АВТОМАТИЧЕСКИЕ РЕГУЛЯТОРЫ

С математической точки зрения задача любого регулятора сводится к сведению к 0 разности двух функций.

(1) ,

При автоматическом регулировании (АР) выполняется измерение текущих значений регулируемой величины, сравнение ее с заданными значениями и при наличии ошибки формирование регулирующего воздействия на объект регулирования. Такое регулирование называется регулированием по отклонению, а система, построенная по этому принципу называется замкнутой.

Отклонение управляемой величины у(t) от заданного значения q(t) происходит под влиянием возмущающих воздействий f(t), а информацию об отклонении с некоторым приближением можно рассматривать как косвенный метод получения данных о возмущающих воздействиях. В замкнутой системе любое отклонение управляемой величины у(t) от заданного значения q(t) вызывает появление управляющего воздействия U(t) направленного на ликвидацию отклонения.

Это особенно важно для электроэрозионных станков, которые подвержены влиянию многочисленных неконтролируемых возмущающих воздействий, влияние которых на управляемую величину невозможно предсказать. При построении замкнутых систем наиболее жесткое требование по точности и стабильность предъявляется к устройствам выявляющим отклонения. Недостатком замкнутой системы (ЗС) является принципиальная необходимость существования отклонения. Этот недостаток обусловлен самим принципом действия таких систем, т.к. управляющее воздействие в них возникает после появления ошибки.

Функциональна схема автоматической системы

а) б)

1 - регулирующее (управляющее) устройство;

2 - управляемый объект;

Схема а) - замкнутая система Регулирования (управления).

Схема б) - разомкнутая система регулирования (управления).

САР - система автоматического регулирования.

САУ - система автоматического управления.

САУ - это САР, в которой заданное значение величины программно изменяется (изменяется по заданному закону). В электроэрозионных станках широкое распространение получило управление по разомкнутому циклу, т.е. разомкнутая система управления. В разомкнутой системе управления при воздействии на объект в целях обеспечения замкнутого протекания процесса регулируемая (управляемая) величина у(t) не изменяется и не контролируется. Управляющее воздействие U(в) в разомкнутой системе формируется на основании информации о некоторых основных контролируемых возмущениях f_i(t) поступающих непосредственно в управляющие устройство. Такие системы часто называют системами управления по возмущению. по времени определяется задающим воздействием q(t). Преимущественно разомкнутая система состоит в том, что в них вся информация о контролируемых (расчетных) возмущающих воздействиях поступает в управляющее устройство сразу, до того как эти воздействия успеют существенно изменить управляемую величину. Разомкнутая система управления (регулирования) абсолютно непригодна для управления объектами, которые подвержены воздействию случайных неконтролируемых возмущений.

Функциональная схема замкнутой автоматической системы управления электроэрозионным станком

1 - задающее устройство;

2 - сравнивающее устройство;

3 - усилитель, преобразователь;

4 - исполнительное устройство;

5 управляемый объект;

6 - измерительный элемент

Рассмотрим основные части: замкнутая автоматическая система управления формирует задающее воздействие q(t) определяющее требуемое значение заданной величины и преобразует его в однозначно соответствующую величину q₁(t), удобную для сравнения с y₁(t). Измерительный элемент ИЭ измеряет действительное значение употребляемой величины y(t) и преобразует ее в соответствующее значение y₁(t), удобное для дальнейшего использования в управляющем устройстве.

Сравнивающее устройство СУ измеряет разность пропорционально отклонению управляемой величины от ее заданного значения.

Усилитель усиливает сигнал отклонения до значения достаточного для цепей управления. Исполнительное устройство (ИУ) вырабатывает и подает на управляемый объект управляющее воздействие U(t).

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: