Практическая работа №6. Тема: Построение нагрузочных диаграмм одноковшовых экскаваторов

Тема: Построение нагрузочных диаграмм одноковшовых экскаваторов

Цель работы. Изучение методики расчета основных узлов одноковшовых экскаваторов. Научится строить нагрузочные диаграммы одноковшовых экскаваторов.

Теоретические сведения.

1.1Определение массы основных узлов экскаватора

Определяем массу ковша:

(6.1)

где С_кл – коэффициент пропорциональности (табл. 6.1);

Е_к – емкость ковша, м³;

Определяем массы стрелы и рукояти:

Масса срелы m_стр: (т) и рукояти m_р: (т) экскаватора определяется по формуле:

(6.2)

(6.3)

где С_стр, С_р – коэффициент приведенные в таблице 6.3;

С_стр=1,1;

С_р=0,3;

m_к – масса ковша,т

Массе ковша следует добавить массу карамысло (масса карамысла равна 15% массы ковша)

Масса ковша с породой, m_r+п (т) определяется по формуле:

(6.4)

где γ_п – плотность породы;

К_р – коэффициент разрыхления породы, выбираем с таблицы 6.4.

Масса вращающихся частей экскаватора.

Масса поворотной платформы с механизмами, m_пл (т)определяется по формуле:

(6.5)

где К_mпл – коэффициент массы, определяемы по таблице 3.5.

Масса напорного механизма определяется по формуле:

(6.6)

где К_mн – коэффициент массы, определяемы по таблице 6.5.

2 Расчет нагрузок на рабочее оборудование экскаватора.

По расчетным линейным размерам вычерчиваются расчетные схемы для трех положений экскаватора.

Период копания;

Период поворота груженого ковша к месту разгрузки;

Период поворота порожнего ковша к забою.

Формирование нагрузок на рабочее оборудование экскаватора зависит от положения рабочего оборудования экскаватора и от принципа работы.

2.1 Усилие в подъемном канате

Усилие в подъемном канате N_пл (Н) в любом положении ковша относительно забоя определяется из уравнения моментов сил относительно оси напорного вала.

Зубья ковша находятся на уровне напорного вала, подъемный канат вертикален относительно горизонтального положения рукояти, т.е. t = 90⁰

На рукоять с ковшом действует следующие силы:

G_к+п – вес ковша с породой, Н

G^/_Р - сила тяжести рукояти, создающая момент при копании, Н

N_1л – сопротивление породы копанию, Н

Сопротивление породы копанию N_1л, (Н) определяется по формуле:

(6.2.1)

где К_кл – удельное сопротивление породы копанию;

К_р – коэффициент разрыхления породы;

L_з – высота забоя, принимаемая равной высоте расположения напорного вала относительно уровня стояния экскаватора, м.

Вес ковша с породой определяется по формуле:

) (6.2.2)

где γ_п – плотность породы в целике

Сила тяжести рукояти определяется по формуле:

(6.2.3)

где G_р – вес рукояти, G_р = m_р^. G;

L_р – длина рукояти;

l_п - определяется из схемы.

Период копания

(6.2.4)

Период поворота груженого ковша к месту разгрузки

(6.2.5)

Период поворота порожнего ковша к забою

(6.2.6)

2.2 Усилие в напорном механизме.

Напорное усилие определяется в каждом из периодов из уравнения равновесия рукояти с ковшом путем составления уравнений проекций сил на горизонтальную ось Х.

Копание

Усилие в напорном механизме определяется действием отжимающего усилия напора, которая оценивается его отношением к сопротивлению породы копанию:

(6.2.1)

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: