Задание 4. Получение новой информации с помощью нечетких отношений

Заданы множества:

X – группа людей из четырех человек,

Y–автомобили N+2 марок,

Z–стоимость ежегодного обслуживания (дешевое, среднее, дорогое, очень дорогое).

Постройте нечеткие отношения

U: X ->Y – в какой степени марка автомобиля нравится человеку,

V: Y ->Z – какова стоимость обслуживания данной марки.

Постройте новое отношение

W: X ->Z–какая стоимость обслуживания ожидает автовладельца.

Задание 5. Реализация нечеткого вывода

Предлагается создать систему нечеткого вывода для управления автомобилем роботом.

Составьте лингвистические переменные с базовыми термами:

1. Скорость автомобиля. Термы: «Стоит», «Малая», «Средняя», «Высокая», «Очень высокая»

2. Расстояние до впереди идущего автомобиля. Термы: «Малое», «Среднее», «Большое», «Очень большое».

3. Управление одной педалью «Тормоз/Газ», от -100% до 100%. Термы: «Полный тормоз» (-100%), «Полный газ» (100%), другие термы составьте по своему усмотрению.

Постройте 10 правил нечеткого вывода. Например,

«Если скорость робота мала, расстояние до впереди идущего автомобиля среднее и скорость этого автомобиля высокая, то сильно газовать».

Используя систему нечеткого вывода, определите величину управления педалью Тормоз/Газ для ситуации:

· скорость робота равна 50км/ч,

· расстояние до следующей машины 100 м.,

· скорость следующей машины 20 км/ч

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: