Структурный анализ плоских механизмов

Зависимость числа кинематических пар V-го класса от числа подвижных звеньев в структурной группе выражается условием

из которого следует, что число подвижных звеньев в группе Ассура должно быть только четным, то есть n = 2, 4, 6,…

Наиболее простыми структурными группами являются группы II-го класса (n = 2, р ₅ = 3), которые делятся на пять видов (рисунок П.3).

	а)	б)	в)
г)	д)

Рисунок П.3. Схемы структурных групп Ассура II-го класса:

а) 1-ый вид; б) 2-ой вид; в) 3-ий вид; г) 4-ый вид; д) 5-ый вид.

Класс структурных групп определяется числом кинематических пар, образующих внутренний замкнутый контур или по числу поводков (звеньев), присоединяемых к базовому звену (рисунок П.4).

а)
б)	в)
Рисунок П.4. Схемы многоповодковых структурных групп: а) – III-ий класс; б) – IV-ый класс; в) – V-ый класс.

а)	б)

Рисунок П.5. Механизм I-го класса с вращательным (а) и

поступательным (б) начальным звеном.

Приложение В

(Справочное)

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: