Движений, направленные в одну сторону

Тело (рис. 45) одновременно участвует в двух вращательных движениях: вокруг осей и со скоростями соответственно и . Оси и параллельны, и угловые скорости и направлены в одну сторону. Проведём плоскость , перпендикулярную осям и . Плоскость рассекает тело по некоторому сечению , и – точки встречи осей и с плоскостью .

Результирующее движение тела будет таким, при котором фигура остается в плоскости , т.е. тело совершает плоское движение, которое можно рассматривать как мгновенное вращательное движение вокруг оси , параллельной осям и и делящей расстояние между осями на отрезки, обратно пропорциональные угловым скоростям и :

. (4.3)

Угловая скорость результирующего вращательного движения равна алгебраической сумме угловых скоростей составляющих вращений и

(4.4)

и направлена в ту же сторону.

Если изобразить угловые скорости в виде векторов , и , то можно заметить аналогию со статикой: угловые скорости складываются аналогично параллельным силам в статике.

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: