Конструктивные особенности проходческих комбайнов избирательного действия.

Комбайны избирательного действия, оснащаемые исполнительным органом стрелового типа с режущей резцовой коронкой на конце стрелы; с погрузкой отбитой горной массы на столе питателя, как правило, с помощью парных нагребающих лап;

с перегрузкой горной массы скребковым конвейером и с гусеничной ходовой частью.

Свыше 95% всего объема комбайнового проведения горных выработок на угольных шахтах страны и почти в такой же пропорции на угольных шахтах большинства угледобывающих зарубежных стран производится с использованием комбайнов избирательного действия со стреловым исполнительным органом.

Стреловые комбайны в наилучшей степени отвечают условиям работы в угольных шахтах, особенно при проведении пластовых выработок. Отличительной особенностью проходческих комбайнов этого типа является конструкция исполнительного органа. Выполнен он в виде цельной либо шарнирно-ломающейся стрелы с режущей коронкой на переднем призабойном ее конце и электроприводом с редуктором на заднем конце.

Повороты стрелы в горизонтальной и вертикальной плоскостях осуществляются, как правило, системой гидроцилиндров.

Режущие коронки стреловых комбайнов имеют коническую, сферическую (шаровую) либо цилиндрическую форму.

Отдельные конструкции комбайнов оснащаются двумя режущими коронками с поперечным по отношению к продольной оси стрелы расположением коронок.

Коронки проходческих комбайнов избирательного действия в последние годы, как правило, снабжаются поворотными резцами типа РКС различных типоразмеров, устанавливаемыми в резцедержателях-кулаках коронки тангенциально. Такое расположение резцов и их поворот в резцедержателях улучшает эффективность разрушения угля, а также пород с коэффициентом крепости до 6-8 един. по шкале проф. М. М. Протодьяконова, повышает срок службы твердого сплава на резце и самого резца. Для разрушения крепких пород используются также радиальные породные резцы типа РПП-2.

Резцедержатели на коронках располагаются по спирали, что способствует удалению отбитой горной массы от забоя.

Конструктивно целесообразным явилось расположение электродвигателя и редуктора исполнительного органа на самой стреле. При этом реализуется раздвижность стрелы, имея ввиду, что зарубка коронок в массив осуществляется раздвижкой (телескопическим удлинением) стрелы, а не подачей всего комбайна на забой, что, как полагают, повышает его устойчивость в работе. Кроме того подача комбайна на забой для выполнения следующего цикла выемки приближает переднюю кромку питателя к забою, чем обеспечивается более полная уборка отбитой горной массы.

Установлено, что для уборки отбитой горной массы предпочтительным и наиболее производительным являются питатель с нагребающими одно- или двухвильными лапами с непрерывной боковой погрузкой на скребковый конвейер комбайна с вертикально замкнутыми рабочей и холостой ветвями. Этот конвейер служит для перегрузки горной массы от питателя в вагонетки, штрековый конвейер или другое транспортное средство, располагаемое по выработке. Как правило, разгрузочная стрела этого конвейера делается поворотной в одну и в другую сторону, а также с возможностью изменения высоты разгрузки горной массы на различные транспортные средства, расположенные позади комбайна.

Такое перегрузочное устройство на комбайне удобно компонуется в середине машины, транспортирует горную массу как в горизонтальной, так и в наклонной выработке, проводимой по падению пласта, позволяет осуществлять поворот его в сторону и изменение высоты разгрузки.

Большая часть серийно выпускаемых и вновь создающихся стреловых комбайнов оснащается удлиняющимися либо одной длины ленточными перегружателями, позволяющими грузить отбитую горную массу в партию шахтных вагонеток.

Основным типом ходового устройства для передвижения проходческого комбайна со стреловидным исполнительным органом является гусеничный механизм, позволяющий оперативно и быстро перестанавливать комбайн на новую позицию, а также выводить его из пройденной выработки и перегонять в новый забой. Последние модели мощных проходческих комбайнов со стреловидным исполнительным органом оснащаются гидрофицированными аутригерами — по два на каждую сторону комбайна, обеспечивающими устойчивость его во время работы.

Привод гусеничного хода проходческих комбайнов, как правило, электрический, Некоторые модели комбайнов имеют индивидуальный привод на каждую гусеничную цепь, что повышает их маневренность и, как полагают, упрощает механизмы приводов и их управление.

Комбайны на гусеничном ходу можно безопасно использовать для проведения выработок с углами наклона до ±12°. Использование их для проведения выработок с большими углами наклона обуславливает применение для удержания комбайна от сползания в забой уклона специальных лебедок, а при проведении восстающих выработок –специальных устройств для удержания комбайна и увеличения напорного усилия на забой. Определенным ограничением применения стреловых комбайнов на проходке уклонов служит угол наклона таких выработок в 15-18°, при превышении которого резко падает производительность погрузочных устройств и особенно скребковых и ленточных перегружателей.

Проходческие комбайны избирательного действия со стреловидным органом обычно оборудуются комбинированной системой подавления пыли, состоящей из средств орошения зоны разрушения массива с помощью форсунки и средств пылеотсоса для очистки призабойной зоны от запыленного воздуха. Орошающая жидкость поступает к форсункам под давлением от насосной установки (типа НУМС-30), установленной в прилегающей к проходимой выработке. Установку для отсасывания и подавления пыли (типа КОВ) размещают в проходимой выработке.

Гидравлический привод проходческого комбайна избирательного действия предназначается для поворота отбойной коронки со стрелой в плоскости, параллельной почве, с помощью турели и гидроцилиндров, установленных на рамс комбайна, гидроцилиндров для их движения в вертикальной плоскости; гидроцилиндров подъема над почвой и опускания ниже уровня почвы, гидроцилиндра стола питателя, гидроцилиндров для поворота и перемещения в вертикальной плоскости разгрузочного конца конвейера комбайна, натяжения скребковой цепи; включения соответствующих фрикционов механизма передвижения (если цепи гусеничного хода не имеют индивидуального электропривода) и гидравлических аутригеров (при их наличии на комбайне). Гидропривод комбайна, кроме гидроцилиндров, состоит из маслобака, маслонасоса, гидрораспределителей, гидроразводки из гибких и жестких трубопроводов, предохранительной и регулирующей гидроаппаратуры.

В состав электрооборудования проходческого комбайна входят: электродвигатели, магнитная станция с пультом управления, фара освещения, сигнальная и предохранительная аппаратура и электрическая разводка, допущенные к применению в шахтах, опасных по газу и пыли.

Управление проходческим комбайном осуществляет оператор с помощью пульта, находясь на сидении, расположенном на комбайне. Ряд проходческих комбайнов управляются оператором с помощью дистанционно выносного пульта.

Современные комбайны высокой энерговооруженности автоматизированы. В режиме автоматического управления все операции, выполняемые комбайном, вводятся в электроблок автоматического управления и комбайн работает по программе, периодически задаваемой оператором в режиме ручного образцового цикла (циклов) управления.

Аппаратура автоматического управления обычно осуществляет запись программы цикла работы управления, автоматическое воспроизводство цикла управления по этой записи; кроме того осуществляется автоматическая стабилизация заданной нагрузки электродвигателя исполнительного органа по разрушению массива с защитой от перегрузки и опрокидывания.

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: