III. Технические характеристики используемого в работе оборудования и метрологические характеристики средств измерений

1. Объект регулирования – электронагревательный элемент.

2. Чувствительный элемент – термоэлектрический преобразователь типа ТХА, градуировка ХА-98.

3. -//-

4. Контрольно-измерительный прибор – автоматический потенциометр типа КСП4, диапазон измерения 0…800ºС, цена деления 10 ºС. Класс точности 0,5.

5. Вольтметр типа Э 30. диапазон измерения 0…250 В, цена деления 10 В, класс точности 1,5.

6. регулирующий орган – автотрансформатор типа РНО-250

7. -//-

8. Исполнительный механизм типа МЭО, номинальный крутящий момент 1,6 кгс/м. Время полного хода 25 с, полный ход вала 0,25 оборота, напряжение питания 220 В, мощность электродвигателя 10 Вт.

9. Магнитный пускатель типа ПЭМ.

10. Переключатель «Дистанционно», «Включено», «Автоматически».

11. Ключ дистанционного управления «Убавить», «Прибавить».

12. Регулятор типа Р25.3.2.

13. Указатель положения – милливольтметр типа М4202, диапазон измерения 0…100%, цена деления 5, класс точности 2,5.

Порядок проведения экспериментов

Определение статических и динамических параметров объекта.

а) Подать на стенд напряжение, установить переключатель «Автомат» - «Дистанционно» и переключатель «Убавить» - «Прибавить» перевести РО в крайнее левое положение, при этом УП покажет 0, сделать временную задержку до состояния теплового равновесия ОГ с окружающей средой, записать первоначальное установившееся значение регулируемого параметра.

б) Ключом «Убавить» - «Прибавить» переместить РО на 24% по УП.

Данные эксперимента – таблица 5.

Таблица 5

Возмущающее воздействие ∆Х_вх=24%.

По данным эксперимента построить динамическую характеристику

Коэффициент передачи

Время запаздывания Т_з=10 с

Постоянная времениТ_б=450 с

ПИ – закон регулирования.

Строим статическую характеристику регулирующего органа. Для этого с помощью ключа «Убавить» - «Прибавить» РО последовательно переместить и установить на каждой цифровой отметке шкалы по УП. Для каждого положения отсчитать показания вольтметра 5.

Данные эксперимента и результаты вычислений занесены в таблицу №6.

Таблица 6

Статическая характеристика РО

По полученной статической характеристики определяем коэффициент передачи

Определяем скорость перемещения регулирующего органа, для этого:

а) С помощью ключа «Убавить-Прибавить» устанавливаем регулирующий орган в одно из крайних положений до его остановки концевым выключателем.

б) Повернули ключ в другую сторону, время прохождения регулирующего органа

∆τ=39с (от 0% до 90%)

в) Скорость перемещения

Произвести анализ АСР, для этого:

а) Подаем питание 220В на стенд, ручку переключателя 10 устанавливаем в положение «Автомат», делаем временную выдержку

б) Переключатель 10 переводим в положение «Дистанционно», перемещаем регулирующий орган дополнительно на 25%, переключатель 10 – в положение «Автомат» через каждые 15с, отсчитываем показания потенциометра до установившегося значения

Таблица 7

Продолжение таблицы 2

По результатам эксперимента построена кривая регулирования при возмущающем воздействии

Показатели качества регулирования

1. Время регулирования Тр=240 с

2. Максимальное динамическое отключение параметра Хр=3ºС

3. Статическая ошибка δ=2 ºС

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: