Переведите текст на русский язык.

«ROBOTS IN MANUFACTURING»

Today most robots are used in manufacturing operations. The applications of robots can be divided into three categories:

1. material handling

2. processing operations

3. assembly and inspection.

Material-handling is the transfer of material and loading and unloading of machines. Material-transfer applications require the robot to move materials or work parts from one to another. Many of these tasks are relatively simple: robots pick up parts from one conveyor and place them on another. Other transfer operations are more complex, such as placing parts in an arrangement that can be calculated by the robot. Machine loading and unloading operations utilize a robot to load and unload parts. This requires the robot to be equipped with a gripper that can grasp parts. Usually the gripper must be designed specifically for the particular part geometry.

In robotic processing operations, the robot manipulates a tool to perform a process on the work part. Examples of such applications include spot welding, continuous arc welding and spray painting. Spot welding of automobile bodies is one of the most common applications of industrial robots. The robot positions a spot welder against the automobile panels and frames to join them. Arc welding is a continuous process in which robot moves the welding rod along the welding seam. Spray painting is the manipulation of a spray-painting gun over the surface of the object to be coated. Other operations in this category include grinding and polishing in which a rotating spindle serves as the robot's tool.

The third application area of industrial robots is assembly and inspection. The use of robots in assembly is expected to increase because of the high cost of manual labour. But the design of the product is an important aspect of robotic assembly. Assembly methods that are satisfactory for humans are not always suitable for robots. Screws and nuts are widely used for fastening in manual assembly, but the same operations are extremely difficult for an one-armed robot.

Inspection is another area of factory operations in which the utilization of robots is growing. In a typical inspection job, the robot positions a sensor with respect to the work part and determines whether the part answers the quality specifications. In nearly all industrial robotic applications, the robot provides a substitute for human labour. There are certain characteristics of industrial jobs performed by humans that can be done by robots:

1. the operation is repetitive, involving the same basic work motions every cycle,

2. the operation is hazardous or uncomfortable for the human worker (for example: spray painting, spot welding, arc welding, and certain machine loading and unloading tasks),

3. the workpiece or tool is too heavy and difficult to handle,

4. the operation allows the robot to be used on two or three shifts.

“Роботы в производстве»

Сегодня в производственной деятельности в основном используют роботов. Применения роботов можно разделить на три категории:

1. обработка материалов

2. операции по переработке

3. сборка и контроль.

Обработка материала это транспортировка материалов и погрузка и разгрузка механизмов. Приспособления по перевозке материалов требует робота, чтобы переместить материалы или рабочие части с одного места на другое. Многие из этих задач относительно просты: роботы забирают детали с одного конвейера и помещают их на другой. Другие транспортировочные операции являются более сложными, например, размещение частей в расположение, которое может быть вычислено роботом. Погрузочно-разгрузочные операции механизмов используют робота для загрузки и выгрузки деталей. Требуется, чтобы робот быть оснащенный зажимным устройством, которое может захватить части. Как правило, зажимное устройство должно быть разработано специально для конкретного геометрической детали.

В роботизированных операциях переработки, робот манипулирует инструментом для выполнения процесса на рабочей поверхности. Примерами применения этого является точечная сварка, непрерывная дуговая сварка и напыление. Точечная сварка автомобильных кузовов является одним из наиболее распространенных применений промышленных роботов. Робот размещает аппарат точечной сварки напротив автомобильных панелей и рам для присоединения.Дуговая сварка это непрерывный процесс, в котором робот двигает сварочный пруток вдоль сварного шва. Окраска распылением является манипуляцией пистолета окрашеваемого распылением по поверхности объекта, который необходимо покрыть краской. Другие операции в этой категории включают шлифовку и полировку, в которых вращающийся шпиндель служит в качестве инструмента робота.

Третья область применения промышленных роботов является сборка и контроль. Ожидается, что использование роботов в сборке увеличится из-за высокой стоимости ручного труда. Но дизайн продукта является важным аспектом роботизированной сборки. Методы сборки, которые являются удовлетворительными для человека не всегда подходят для роботов. Болты и гайки широко используются для крепления в ручной сборки, однако те же самые операции чрезвычайно трудны для однорукого робота.

Контроль является еще одной областью заводских операций, в которых растет использование роботов. В типичной работе по контролю, робот размещает датчик относительно рабочей части и определяет, отвечает ли данная часть спецификации качества. Почти во всех применениях промышленных роботов, робот обеспечивает замену человеческого труда. Есть определенные характеристики промышленных работ, выполненяемых людьми, которые можно сделать с помощью роботов:

1. повторяющаяся операция, с участием одних и тех же основных рабочих движений каждый цикл,

2. операция является опасной или неудобной для человечека работника (например: окраска распылением, точечная сварка, дуговая сварка, и некоторые задачи по погрузке-разгрузке механизмов),

3. детали или инструмент являются слишком тяжелыми и с ними трудно справиться,

4. операция позволяет использовать робота в течении двух-трех смен.

Ответьте на вопросы на английском языке.

1. How are robots used in manufacturing? - The applications of robots can be divided into three categories: 1. materialhandling, 2. processing operations, 3. assembly and inspection.

2. What is «material handling»? - Material-handling is thetransfer of material and loading and unloading of machines.

3. What does a robot need to be equipped with to do loading and unloading operations? - This requires the robot to be equipped with a gripper that can grasp parts.

4. What does robot manipulate in robotic processing operation? - In robotic processing operations, the robot manipulates a tool to perform a process on the work part.

5. What is the most common application of robots in automobile manufacturing? - Spot welding of automobile bodies is one of the most common applications of industrial robots.

6. What operations could be done by robot in car manufacturing industry? - The robot positions a spot welder against the automobile panels andframes to join them.

7. What are the main reasons to use robots in production? - The use of robots in assembly is expected to increase because of the high cost ofmanual labour.

8. How can robots inspect the quality of production? - In a typical inspection job, the robot positions a sensor with respect to the work part and determines whether the part answers the quality specifications.

9. What operations could be done by robots in hazardous or uncomfortable for the human workers conditions? – They are spray painting, spot welding, arc welding, and certain machine loading and unloading tasks.

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: