Домашнее индивидуальное задание № 1

По дисциплине «Теория автоматического управления»

Задание: По заданному варианту нарисовать электрическую цепь устройства.

По полученной схеме:

1. Составить дифференциальное уравнение относительно переменной выхода и решить его классическим методом анализа переходных процессов, подав на вход единичный постоянный сигнал (U_вх=const=1)
2. Вывести ее передаточную функцию, приняв за входной сигнал напряжение на входе цепи, а за выходной – напряжение на выходе: . Определить тип полученной схемы: усилительный, интегрирующий, дифференцирующий
3. По передаточной функции построить частотные характеристики (АЧХ, ФЧХ, АФХ, ЛАХ, ЛФХ);
4. Составить систему уравнений метода переменных состояний, приняв на выходные величины – ток в элементе С₃ и напряжение на элементе С₆, записать матрицы A, B, C, D.

Элементы и их параметры заданы в таблицах по вариантам.

Таблица 1. Элементы схемы

Где: R – резистор, L – Индуктивность, С – емкость, P – разрыв, S – замкнут

Таблица 2. Параметры элементов

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: