Структурный анализ механизма.

Определяем степень подвижности механизма по формуле

П.Л. Чебышева.

где — число подвижных звеньев (кривошип ОА, шатуны АВ, ВС и BD, ползун F);

— число кинематических пар пятого класса (О(1;0), А(1,2), В(2,3), С(3,0), D(3,4), F(4,5) и G (5,0))

— число кинематических пар четвертого класса..

1,2 Для характеристики механизма, разобьём его на начальный механизм и группы Ассура.

Формула строения механизма: I [0,1] → II3 [2,3]→ II2 [4, 5] Цепь: плоская, замкнутая, сложная. В целом механизм ІІ класса (рис 1)

Рис 1

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: