МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО МОРСКОГО И РЕЧНОГО ТРАНСПОРТА

ФГОУ ВПО «МГА имени адмирала Ф.Ф. Ушакова»

КАФЕДРА “ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА СУДОВОЖДЕНИЯ”

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

по выполнению курсовой работы по дисциплине

“Технические средства судовождения”

Специальность 24.02.00 – “Судовождение”

Заочный факультет

Новороссийск 2007

Методические указания по выполнению курсовой работы по дисциплине “Технические средства судовождения”. / Заочный факультет/

Состав. А. И. Студеникин, Р. Г. Филатова. – Новороссийск 2007. - с.

Рецензент: Доцент Маричев И.В.

Общие сведения о курсовом проекте

Учебным планом специальности «Судовождение на морских путях» по дисциплине «Технические средства судовождения» предусмотрено выполнение курсового проекта.

Курсовой проект (КП), является завершающим этапом изучения устройства и эксплуатации изделий, рассматриваемых указанной дисциплиной, и имеет своей целью закрепление теоретических и практических знаний, а также развитие творческих способностей курсантов.

Курсовой проект посвящен исследованию работы и эксплутационных характеристик ТСС и включает в себя четыре раздела:

1. Общая характеристика исследуемого прибора.

2. Подготовка прибора к рейсу.

3. Использование прибора в процессе плавания.

4. Техническое обслуживание изделия и поиск неисправностей.

В первом разделе следует:

- указать назначение и область применения прибора;

- привести ТТД изделия, состав его комплекта и требования к размещению приборов комплекта на судне;

- указать отличительные особенности аналогичных изделий, используемых в настоящее время;

- указать на возможность комплексирования рассматриваемого прибора с другими ТСС и технические средства, с помощью которых это достигается;

- дать подробное описание узла или элементов функциональной схемы прибора в соответствие с вариантом задания на проект.

В разделе 2 «Подготовка прибора к рейсу» необходимо:

- указать состав подготовки прибора;

- проанализировать ситуации, оговоренные в задании на курсовой проект, снабжая описание необходимым графическим материалом;

- дать обоснованное заключение о пригодности прибора к использованию в рейсе и мерах, необходимых для устранения замеченных неполадок.

В разделе 3 «Использование прибора в процессе плавания» следует:

- проанализировать ситуации, оговоренные в задании на курсовой проект;

- дать, в соответствии с заданием, оценки точностных параметров получаемой информации и пригодности ее для текущего использования;

- Указать какие иные пути получения требуемой информации существуют, если рассматриваемый Вами прибор вышел из строя.

В разделе 4 «Техническое обслуживание и диагностика неисправностей» следует:

- указать состав и периодичность проведения регламентных работ с рассматриваемым прибором;

- охарактеризовать встроенные системы диагностики;

- проанализировать ситуации, оговоренные в задании на курсовой проект, и указать пути решения затронутых проблем;

- привести и проанализировать результаты эксперимента или моделирования оговоренного заданием на проект.

Вариант задания на курсовой проект выбирается по последней цифре зачетной книжки.

Изделие для подробного анализа определяется следующим образом:

– четная цифра – Магнитный компас типа КМ-145;

– нечетная цифра – Гироазимут компас типа ВЕГА.

Вариант для расчетов выбирается по последней цифре зачетной книжки.

Курсовой проект оформляется в соответствии с ниже приведенными требованиями.*

Требования к оформлению курсового проекта

Пояснительная записка должна содержать (в нижеуказанном порядке):

- титульный лист;

- содержание;

- введение;

- основную часть;

- заключение;

- список литературы.

Титульный лист оформляется по образцу, приведенному в приложении 1.

Содержание включает наименование всех разделов, подразделов и всех пунктов (если они имеют наименование) с указанием номеров страниц, на которых размещается начало раздела (подраздела, пункта). Содержание должно в точности соответствовать рубрикации по тексту курсового проекта.

Пример оформления “содержания” приведен в приложении 2.

Введение должно отражать современное состояние и роль ТСС в судовождении, а также обоснование важности оценки и учета их возможных погрешностей, поиска и устранения неисправностей. Введение должно завершаться целью курсового проекта с перечислением решаемых курсантом вопросов.

Основная часть посвящается непосредственному решению поставленной задачи. Изложение материала основной части проекта должно быть достаточно полным и обоснованным с тем, чтобы в процессе ознакомления с изложенным практически не возникло вопросов, требующих пояснений автора записки. Все приводимые сведения должны быть снабжены ссылками на источник, из которого они получены. Параметры, входящие в формулы, должны быть определены. Результаты расчетов должны быть оформлены в виде таблицы или графиков с указанием размерностей всех используемых численных значений.

При выполнении расчетов или моделирования с помощью персональных компьютеров следует указать программные продукты, которые были использованы, привести схему принятой модели и значения параметров моделирования. Полученные результаты должны быть снабжены комментариями автора.

Заключение должно содержать краткие выводы, полученные в результате выполнения курсового проекта, и рекомендации по учету возможных погрешностей ТСС в судовождении, а также профилактике рассматриваемых в проекте отказов приборов.

Список литературы должен содержать перечень источников, использованных при выполнении проекта. Источники в списке следует располагать в порядке появления ссылок на них в тексте. Ссылка в тексте заключается в прямоугольных скобках: [ ].

Сведения об источниках даются в следующем порядке: автор(ы) работы, название источника, город, в котором издан источник, наименование издательства, год издания, страница. Например: Блинов И. А. и др. Электронавигационные приборы. - М., “Транспорт”, 1980, с. 63-65.

Рубрикация: текст основной части делится на разделы, подразделы и пункты.

Заголовки разделов пишутся симметрично тексту прописными буквами. Заголовки подразделов пунктов пишутся с абзаца (15-17 мм) строчными буквами (кроме первой прописной). Переносы слов в заголовках не допускаются. Точка в конце заголовка не ставится. Между заголовком и текстом оставляется пропуск (одна текстовая строка). Разделы начинаются с нового листа.

В качестве примера рубрикации можно использовать приложение 2.

Нумерация: Страницы проекта нумеруются арабскими цифрами. Титульный лист включается в общую нумерацию. На титульном листе номер не ставится, на последующих листах номер проставляется в правом верхнем углу.

Разделам дается порядковая нумерация в пределах всего проекта арабскими цифрами с точкой в конце. Введение и заключение не нумеруется.

Подразделы нумеруются арабскими цифрами в пределах каждого раздела. Номер подраздела состоит из номера раздела и подраздела, в конце номера подраздела ставится точка, например: 3.5. - пятый подраздел третьего раздела. По аналогичному принципу нумеруются пункты. Например: 1.3.2. - второй пункт третьего подраздела первого раздела.

Формулы нумеруются арабскими цифрами в пределах раздела. Номер ставится в правой стороне листа в круглых скобках, например: (1.3) - третья формула первого раздела.

Иллюстрации (рисунки, схемы, графики, блок-схемы программ), которые выполнены на отдельных листах, включаются в общую нумерацию страниц. Иллюстрация, размер которой больше формата 11 учитывается как одна страница.

Иллюстрации обозначаются словом “Риc.” и нумеруются последовательно арабскими цифрами в пределах раздела (за исключением иллюстраций приводимых в приложениях). Например: рис. 2.3 - третий рисунок второго раздела.

Иллюстрации: Иллюстрации выполняются на такой же бумаге, что и текст. Допускается выполнение иллюстраций простым карандашом в соответствии с действующими ГОСТами: ГОСТ 2.109-73 (основные требования), ГОСТ 2.303-68 (линии), ГОСТ 2.304-81 (шрифты).

Иллюстрации располагаются так, чтобы их было удобно смотреть без поворота или с поворотом по часовой стрелке. Иллюстрации располагают после первой ссылки на них. Ссылка на иллюстрации обязательна.

Наименование иллюстрации помещается над ней, а ее номер (Рис. 2.3) под ней.

Таблицы: Цифровой материал, как правило, должен оформляться в виде таблиц. Каждая таблица должна иметь заголовок. Над заголовком справа помещается надпись “Таблица” с указанием ее номера.

Таблицу размещают после первой ссылки на нее таким образом, чтобы ее можно было читать без поворота или с поворотом по часовой стрелке. Ссылка дается в сокращенном виде с указанием номера таблицы. Например: “табл. 2.4”. Если таблица после ссылки на нее не умещается на данном листе, ее располагают на следующей странице. При переносе части таблицы на другой (другие) лист (листы) слово “таблица”, ее номер и название указывают лишь один раз над правой частью; над другими частями пишется слово “продолжение”. Например: “Продолжение табл. 1.3”.

Строки, и колонки таблиц должны начинаться с заголовка, в котором указывается словесное или символьное название, помещаемое в графе величины, с указанием единиц измерения.

В приложениях 1,2 показан пример оформления содержания, таблицы и ссылки.

Приложение 1

Фрагмент “содержания”

CОДЕРЖАНИЕ

стр.

ВВЕДЕНИЕ …………………………………………………………………… 3

1. ИССЛЕДОВАНИЕ ПОГРЕШНОСТЕЙ ГИРОКОМПАСА “ВЕГА”... 5

1.1. Общая характеристика гирокомпаса “ВЕГА” и направления исследования погрешностей............................................ ………. 5

1.2. Расчетные формулы и исходные данные..........................7

1.2.1. Суммарная инерционная девиация для равноускоренного движения на постоянном курсе....................................... …....... 7

1.2.2. Суммарная инерционная девиация для циркуляции с постоянной угловой скоростью.............................................. ……….. 9

1.2.3. Поперечный линейный снос судна при управлении по гирокомпасу “ВЕГА”............................................... ………....11

1.2.4. Блок-схемы программ расчета инерционной девиации и поперечного сноса.................................................... ……….......14

1.2.5. Распечатки программ и результатов расчета инерционных девиаций и поперечного сноса и их анализ......................... ….......... 17

ЗАКЛЮЧЕНИЕ................................... …............ 41

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ.......................................... 43

Приложение 2

Пример оформления таблицы и ссылки

“... результаты расчета суммарной инерционной девиации для заданного маневра в функции от времени приведены в табл. 1.

Таблица 1

Инерционная девиация гирокомпаса “ВЕГА” для равноускоренного движения на постоянном курсе (V₁=; V₂=; КК=; t₁=;)

Исследования работы и эксплуатационных характеристик гироазимуткомпаса «ВЕГА»

1. Привести основные тактико-технические данные прибора, состав комплекта с указанием назначения основных приборов комплекта.

2. Перечислить все системы, входящие в состав гирокомпаса, с указанием назначения и состава систем. Подробно рассмотреть систему согласно своему варианту.

Табл. №2

3. Подготовка ГАК «Вега» к пуску

3.1 Указать какие подготовительные работы необходимо осуществить перед запуском прибора.

3.2 Привести порядок включения прибора, проанализировав временной диаграммой очередность срабатывания различных систем и блоков ГК.

3.3 Начертить кривую затухающих колебаний (согласно своему варианту).

Табл. №3

Произвести обработку данной кривой, исключить апериодическую часть, найти для своего компаса: Т_Д - период затухающих колебаний и f - фактор затухания. Найти значения Т_Д и f сравнить с паспортными данными для данной широты (табл.№4) с учётом допусков и сделать вывод о навигационной пригодности гирокомпаса.

Табл. №4

4. Оценка погрешностей гирокомпаса «Вега» и их влияние на точность судовождения

4.1 Произвести оценку возможной погрешности в определении места судна, полученного способом пеленгования двух береговых ориентиров в условиях, когда гирокомпас вследствие состоявшегося маневрирования имеет инерционную девиацию.

Исходные данные: совершив манёвр, характеристики которого определяются вашим вариантом табл. №5, в момент времени t₂ считая после начала манёвра, определили своё место способом пеленгования двух береговых ориентиров О₁ и О₂.

Табл. №5

Порядок выполнения:

· В произвольном удобном масштабе на плане нанести ориентир О₁ и построить относительно него ориентир О₂ (его азимут А₂ указать в по круговому счёту, расстояние L дано в морских милях);

· Проложить на плане компасные пеленга ориентиров и получить предполагаемое место судна;

· По формуле составить программу

где

В формуле:

V-линейная скорость судна, узл.

w-угловая скорость циркуляции судна (w=const), с^-1

t₁-время поворота (изменения курса), сек.

Значения коэффициентов В₁ (i=1,2,3) определяется следующим образом;

В₁=-В₂=1743×10^-8 см^-1×с (от широты не зависят); параметры m=0,02565 c^-1 (от широты не зависит); n=0,0003875 с^-1 (от широты не зависит). Значения В₃ и q см. в табл. № 6 и 7.

Табл. №6

Табл. №7

Для всех расчётов связанных с гирокомпасом «Вега», необходимо использовать величины (см^-2×с), V (см^-1×с), w (с^-1), t (с). Остальные требующиеся показатели уже даны в соответствующей размерности. При этом ответ для девиации будет получен в градусах, а для поперечного сноса - в метрах (см. примечание).

Примечание: при расчётах необходимо иметь в виду, что в течении времени манёвра должно быть всегда t₁=t, а после окончания манёвра значение t₁ остаётся фиксированным, а значение t непрерывно растёт.

Далее рассчитать суммарную инерционную девиацию в интервале времени от t=0 до t=7200 сек (с шагом Dt=180 сек) в соответствии с исходными данными предложенного варианта;

· В соответствии с заданным значением времени t₂ найти величину d_J(факт.);

· На основании найденного значения d_J(факт.) проложить исправленное значение пеленгов ориентиров и оценить в линейных единицах погрешность, допущенную в определении места судна;

· Дать характеристику действий судоводителя в рассмотренной ситуации;

Обратить внимание на различную размерность величин при всех расчётах.

4.2 Произвести оценку возможной погрешности в значении поправки гирокомпаса при её определении по навигационным створам в условиях, когда после манёвра судна существует инерциальная девиация.

Исходные данные: совершить манёвр, характеристики которого определяются вашим вариантом Табл.№8, легли на створы. В момент времени t₂, считая после начала манёвра, сравнили курс судна с направлением линии створов и произвели определение поправки компаса.

Табл. №8

Порядок выполнения:

1) Используя табл. № 9,10,11 построить кривую суммарной инерционной девиации гирокомпаса «Вега» для стандартного манёвра DV_N=-25 узл. и других данных соответствующих данному варианту;

Табл. №9

Гирокомпас «Вега». Инерционная девиация, равноускоренное движение,

t₁=15 мин

Табл. №10

Гирокомпас «Вега». Инерционная девиация, равноускоренное движение, t₁=10 мин.

Табл. № 11

Гирокомпас «Вега». Инерционная девиация, равноускоренное движение, t₁=5 мин.

2) Выбрать d_J(факт.) на заданный момент времени t₂ после начала манёвра;

3) Определить фактическую величину девиации d_J(факт.), пересчёт производить по формуле:

4) Оценить погрешность x_DГК, допущенную в определении величины поправки гирокомпаса в момент времени t₂ по формуле:

x_DГК=-d_J(факт.)(t₂);

5) Дать характеристику действий судоводителя по определению поправки гирокомпаса в рассмотренной ситуации.

4.3 Произвести оценку возможной величины поперечного линейного сноса (бокового смещения) судна, возникающего в результате появления инерционной девиации гирокомпаса при маневрировании.

Найти значение первого максимального сноса d_1max, второго максимального сноса d_2max и соответствующие им моменты времени.

Определить ширину «коридора»: ½d_1max½+½d_2max½;

Исходные данные: перед в выходом в стеснённый в навигационном отношении район совершён быстрый манёвр, характеристика которого определяется данными вашего варианта Табл. № 12.

Табл. № 12

Порядок выполнения:

1) По формуле поперечного сноса судна при управлении по ГАК «Вега»

рассчитать кривую поперечного линейного сноса в интервале времени от t=0 до t=7200с (шаг Dt=180с) в соответствии с исходными данными предложенного варианта.

Значения для В₁,В₂,В₃ и m,n,q взять из задания 4.1.

2) Используя полученную кривую найти величины: d_1max, d_2max, ½d_1max½+½d_2max½;

3) Дать характеристику действий судоводителя для обеспечения безопасности судовождения в рассмотренной ситуации.

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: