![]() ТОР 5 статей: Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы КАТЕГОРИИ:
|
РАСЧЕТ И АНАЛИЗ СИСТЕМ ПОДЧИНЕННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯЦель работы –освоение методики расчета и изучение свойств систем подчиненного регулирования.
Основные сведения Системы подчиненного регулирования (СПР) построены по каскадному принципу, т. е. с вложенными друг в друга (подчиненными) контурами. Выходная величина регулятора i -го контура служит задающим воздействием для (i –1)-го контура. Каждый контур содержит регулятор с ПФ Параметры регуляторов рассчитываются по формулам, определяющим тип стандартной настройки контура. Наиболее широко применяются настройки на оптимум по модулю (ОМ) и на симметричный оптимум (СО). Пусть Если следующим образом: В многоконтурной системе при расчете регулятора вышестоящего контура подчиненный ему контур, настроенный на ОМ, рассматривается приближенно как апериодическое звено с эквивалентной малой постоянной времени Программа работы Объектом исследования является система регулирования скорости двигателя постоянного тока, схема которой (в относительных единицах) приведена на рисунке. Питание двигателя осуществляется от тиристорного преобразователя. Система содержит подчиненный контур регулирования тока. Ввиду его высокого быстродействия обратная связь по противоЭДС двигателя не учтена. На схеме Значения параметров объекта управления приведены в таблице.
Для выполнения работы необходимо сделать следующее: 1. Рассчитать параметры регулятора тока и далее – регулятора скорости по формулам, приведенным в 4.1, исходя из того, что контуры тока и скорости должны быть настроены, соответственно, на ОМ и СО. При расчете регулятора скорости рассматривать контур тока как апериодическое звено. 2. Исследовать динамические свойства контура тока. С этой целью получить его ПХ, подавая на вход контура единичное ступенчатое воздействие 3. Исследовать динамические свойства контура скорости с идеализированным контуром тока, для чего получить ПХ системы (см. рисунок) по задающему воздействию, заменив контур тока апериодическим звеном с эквивалентной малой постоянной времени. 4. Исследовать динамические свойства системы (рисунок) по задающему воздействию: получить ПХ 5. Определить порядок астатизма Содержание отчета 1. Структурная схема, значения параметров объекта управления, расчет параметров регуляторов. 2. Передаточные функции и построенные по ним асимптотические ЛАХ разомкнутых контуров тока и скорости (в последнем случае контур тока рассматривается как апериодическое звено). 3. Переходные характеристики контуров тока и скорости по задающим воздействиям, значения 4. Анализ порядка астатизма по возмущению. ПФ по возмущению. Значения
Контрольные вопросы 1. Как в зависимости от ПФ объекта следует выбирать тип регулятора и по каким формулам определяют его параметры при настройке на ОМ и СО? 2. Получить формулы для расчета параметров ПИД-регулятора при настройке контура на ОМ, если ПФ 3. Пояснить, каковы принципы настройки контуров на ОМ и СО (с помощью асимптотических ЛАХ). 4. Какими значениями показателей качества ПХ и частотных показателей качества характеризуются ОМ и СО? 5. Почему несколько звеньев с малыми постоянными времени при расчете СПР можно заменять одним звеном с суммарной постоянной времени?
Лабораторная работа № 5 Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:
|