ТОР 5 статей:
Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия
Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века
Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка
Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы
КАТЕГОРИИ:
- Археология
- Архитектура
- Астрономия
- Аудит
- Биология
- Ботаника
- Бухгалтерский учёт
- Войное дело
- Генетика
- География
- Геология
- Дизайн
- Искусство
- История
- Кино
- Кулинария
- Культура
- Литература
- Математика
- Медицина
- Металлургия
- Мифология
- Музыка
- Психология
- Религия
- Спорт
- Строительство
- Техника
- Транспорт
- Туризм
- Усадьба
- Физика
- Фотография
- Химия
- Экология
- Электричество
- Электроника
- Энергетика
Тепловой расчет волновой зубчатой передачи
Тепловой расчет волновой зубчатой передачи при К=0,6.
Площадь поверхности редуктора, с которой происходит теплоотдача
Температура масла
Полученное значение температуры масла меньше допускаемого 
, поэтому работоспособность передачи обеспечена.
Пример2.
Спроектировать волновую зубчатую передачу привода робота с неподвижным жестким зубчатым колесом, кулачковым генератором волн и стальными зубчатыми колесами по данным примера 1.
Решение. Требуемая мощность двигателя
Выбираем электродвигатель ПЯ-250 с номинальной мощностью Рдв=250Вт и частотой вращения nдв=3000 об/мин.
Передаточное отношение волновой зубчатой передачи
В дальнейших расчетах знак минус не учитываем.
Делительный диаметр гибкого зубчатого колеса
где к=1,25 – умеренная динамическая нагрузка.
Принимаем делительный диаметр гибкого зубчатого колеса равным наружному диаметру гибкого подшипника (табл.1.4):
Число зубьев гибкого зубчатого колеса
Вычисляем модуль
Принимаем ближайшее стандартное значение модуля из табл.1.2:
m=0,28.
Уточняем число зубьев гибкого зубчатого колеса
Принимаем
Находим уточненное значение передаточного отношения
Отклонение передаточного отношения от начального значения
Необходимо, чтобы отклонение передаточного отношения не превышало 4%, т.е.
следовательно, принимаем число зубьев гибкого зубчатого колеса
Z1=288.
Передаточное отношение
Отклонение передаточного отношения
В дальнейших расчетах принимаем
I=144. 
Число зубьев жесткого зубчатого колеса
Уточняем значение делительного диаметра гибкого зубчатого колеса
Толщина оболочки гибкого зубчатого колеса
Ширина венца гибкого зубчатого колеса
Принимаем по ГОСТ 6636-69
B=16мм.
Находим отношение
Относительная деформация гибкого зубчатого колеса
Коэффициент смещения гибкого зубчатого колеса
Относительная глубина захода зубьев
Диаметр окружности впадин гибкого зубчатого колеса
Принимаем
D=80мм
Тогда толщина зубчатого венца гибкого колеса
Остальные параметры определяют аналогично примеру 1.
Домашнее задание
Спроектировать волновую зубчатую передачу привода робота, у которой крутящий момент на выходном валу Т=95500-50 х n Н.мм и частота вращения выходного вала nвых=20об/мин., где n – номер по списку.
Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: