ПОРЯДОК ВИКОНАННЯ РОБОТИ

1. Записати паспортні дані машини, які входять в експериментальну установку.

2. Узгодити напрямок е.р.с. машини постійного струму і випрямленої напруги ротора асинхронного двигуна.

3. Зняти регулювальну характеристику при роботі каскаду на холостому ходу.

4. Для декількох (3...5) значень струму збудження машини постійного струму зняти швидкісні характеристики каскаду

5. Розрахувати значення

Зміст звіту

1. Титульний аркуш.

2. Назва і мета роботи.

3. Схема лабораторної установки.

4. Таблиця 1.1.

5. Необхідні розрахункові дані.

6. Графіки характеристик і при .

7. Висновки щодо роботи.

контрольні запитання

1. У чому полягає особливість машинно-вентильного каскаду сталого моменту?

2. Порівняйте машинно-вентильний каскад сталого моменту та сталої потужності.

3. Нарисуйте та поясніть схему машинно-вентильного каскаду сталого моменту.

4. У якій послідовності виконується лабораторна робота?

5. Поясніть отримані графіки.

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №2

ДОСЛІДЖЕННЯ МЕХАНІЧНИХ ХАРАКТЕРИСТИК ДВИГУНА ПОСТІЙНОГО СТРУМУ В СИСТЕМІ КВ – Д

МЕТА РОБОТИ

Одержати експериментально швидкісні і - за допомогою розрахунку – механічні характеристики, дослідити діапазон регулювання нереверсивного вентильного електроприводу.

2.1 КОРОТКІ ТЕОРЕТИЧНІ ПОЛОЖЕННЯ

Швидкість двигуна постійного струму при незмінному потоці визначається напругою мережі живлення і струмом навантаження:

, (2.1)

де - випрямлена напруга; - сумарний, приведений до кола постійного струму, опір випрямляча і двигуна.

В системі КВ-Д (рис. 2.1) напруга регулюється в необхідних межах за допомогою системи імпульсно-фазового управління тиристорами (СІФУ) і визначається як площа, яка охоплюється кривою анодної напруги за час роботи одного вентиля:

, (2.2)

де - число умовних фаз випрямляча; - кут регулювання; - фазна напруга.

Значення струму якоря двигуна може бути визначене із співвідношення:

, (2.3)

де - падіння напруги в тиристорі, яке дорівнює ; - ЕРС двигуна.

Значення може бути визначене, як

, (2.4)

де - опір дроселя; - опір розсіяння фази трансформатора

, (2.5)

- напруга короткого замикання трансформатора живлення; - номінальний фазний струм вторинної обмотки трансформатора.

Рисунок 2.1 Схема лабораторного стенду

Враховуючи падіння напруги, швидкісна характеристика двигуна має вигляд (рис. 2.2):

. (2.6)

Тут

.

Швидкісні характеристики в системі КВ-Д у зоні значних струмів аналогічні характеристикам в системі Г-Д. Відмінність полягає в тому, що в системі КВ-Д жорсткість характеристик трохи нижча внаслідок відносно значного падіння напруги в колі.

Рівняння механічної характеристики

. (2.7)

В галузі малих струмів, при невеликих навантаженнях, швидкісні характеристики нелінійні, спостерігається різкий підйом швидкості. Це викликане тим, що при зменшенні струму навантаження зменшується кількість енергії, що запасається в індуктивності. Кут провідності тиристора стає менше величини , внаслідок чого зростає напруга . У цьому випадку перетворювач працює в галузі переривчастих струмів. При цьому

, (2.8)

де - кут провідності тиристора.

Рисунок 2.2 Штучні характеристики двигуна постійного струму в системі КВ – Д

Значення граничного струму залежить від кута регулювання та параметрів схеми:

, (2.9)

де - частота струму сети; - індуктивність якоря двигуна й дроселя, що згладжує.

Потужність на боці постійного струму, Вт:

. (2.10)

Момент двигуна, Нм:

. (2.11)

Коефіцієнт потужності перетворювача обумовлюється навантаженням й значенням кута регулювання :

, (2.12)

де - кут комутації, - коефіцієнт нелінійних викривлень струму.

. (2.13)

ККД системи

, (2.14)

де - опір фази трансформатору.

Діапазон регулювання швидкості в системі КВ – Д:

. (2.15)

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: