ТОР 5 статей:
Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия
Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века
Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка
Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы
КАТЕГОРИИ:
- Археология
- Архитектура
- Астрономия
- Аудит
- Биология
- Ботаника
- Бухгалтерский учёт
- Войное дело
- Генетика
- География
- Геология
- Дизайн
- Искусство
- История
- Кино
- Кулинария
- Культура
- Литература
- Математика
- Медицина
- Металлургия
- Мифология
- Музыка
- Психология
- Религия
- Спорт
- Строительство
- Техника
- Транспорт
- Туризм
- Усадьба
- Физика
- Фотография
- Химия
- Экология
- Электричество
- Электроника
- Энергетика
Типичные применения микроконтроллеров
Ввод информации с датчиков
Опрос двоичного датчика
В устройствах и системах логического управления объектами события фиксируются с использованием датчиков цифрового и аналогового типов. Наибольшее распространение имеют двоичные датчики, например, концевые выключатели, которые подключаются к МК так, как показано на рисунке 4.1. Все нижеприведенные листинги написаны для сигнала датчика с рисунка 4.1б.
а) структура датчика; б) сигнал на выходе
Рисунок 4.1 – Концевой датчик
|
Ожидание события
Типовая процедура ожидания события состоит из следующих действий: ввода сигнала от датчика, анализа значения сигнала и передачи управления в зависимости от состояния датчика. Программа, реализующая эту процедуру, зависит от того, каким образом датчик подключен к МК. Он может быть подключен к одной из линий портов МК или к специальным входам прерываний (INT0, INT1).
Например, при подключении датчика к третьему разряду порта P1 программа реализации процедуры ожидания размыкания, а затем замыкания контакта будет иметь следующий вид (листинг 4.1).
| Листинг 4.1 – Регистрации события | ||
| .ORG 0000H SETB P1.3 | ; Адрес начала программы ; Настройка разряда 3 порта ; P 1 на ввод сигнала | |
| MAIN: | JNB P1.3, $ … JB P1.3,$ … JMP MAIN | ; Ожидание размыкания ; контакта датчика ; Подпрограмма обработки ; размыкания ; Ожидание замыкания ; контакта датчика ; Подпрограмма обработки ; размыкания ; Переход на регистрацию ; размыкания контакта |
При подключении датчика к входу INT0, в режиме прерывания возможно отслеживание только замыкания контакта. Программа, реализующая регистрацию замыкания контакта, имеет следующий вид (листинг 4.2):
| Листинг 4.2 – Регистрация события с использованием входа прерывания | ||
| .ORG 0000H JMP BEGIN | ; Адрес начала программы ; Переход к основной части ; программы | |
| .ORG 0003H JMP EXT0 | ; Адрес процедуры ; обработчика прерываний ; по входу INT0 ; Переход к процедуре ; обработчика | |
| BEGIN: | MOV TCON, #01H | ; Настройка контроллера на ; режим прерываний по ; заднему фронту сигнала ; на входе INT0 |
| MOV IE, #81H | ; Разрешение обработки ; прерываний по входу INT0 | |
| JMP $ | ; Остановка основной ; программы («команда ; перехода на саму себя») ; для ожидания прерывания | |
| EXT0: | … | ; Подпрограмма обработки ; замыкания контакта |
| RETI | ; Выход из процедуры ; обработки прерывания |
Следует отметить, что:
– режим прерывания целесообразно использовать для опроса особо важных датчиков с целью уменьшения времени реакции на исключительную ситуацию в объекте управления. При этом соответственно должна быть спроектирована схема;
– использование прерываний позволяет «избавить» основную программу от необходимости регулярно опрашивать и анализировать состояние порта, так как при использовании прерываний этот процесс реализован аппаратно, а «высвободившееся» время может быть использовано для выполнения других операций.
Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: