ТОР 5 статей: Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы КАТЕГОРИИ:
|
Ожидание импульсного сигналаСхема подключения датчика импульсного сигнала аналогична схеме на рисунке 4.1. Особенность процедуры ожидания импульсного сигнала состоит в том, что МК должен обнаружить не только факт появления, но и факт окончания сигнала.
Для программирования этой процедуры удобно воспользоваться рассмотренными выше примерами ожидания события (см. листинг 4.1), смонтировав их последовательно в линейную программу. Оформлять процедуры ожидания замыкания и размыкания контакта в виде отдельных подпрограмм нецелесообразно, так как это удлиняет программу, а следовательно, время исполнения программы, которое определяет минимальную длительность импульса, который может быть обнаружен программой. Последовательность объединения процедур ожидания нуля и единицы зависит от формы импульса. Для отрицательного импульса (рисунок 4.2) процедура ожидания замыкания контакта предшествует процедуре ожидания размыкания, для положительного импульса – следует за ней. Ниже приведены примеры программной реализации процедуры ожидания «отрицательного» импульсного сигнала при подключении датчика к разряду 3 порта P1 (листинг 4.3):
Листинг 4.3 – Программа регистрации отрицательного импульса
Аналогичным образом строится программа при подключении датчика положительного импульсного сигнала (листинг 4.4):
Листинг 4.4 – Программа регистрации положительного импульса
Программная реализация цикла ожидания накладывает ограничения на длительность импульса: импульсы длительностью меньше времени выполнения цикла ожидания могут быть «не замечены» МК. Минимально допустимые длительности импульсов определяются тактовой частотой процессора. Гарантирована регистрация событий, частота которых не превышает 1/24 частоты процессора. Для обнаружения кратковременных импульсов можно использовать способ фиксации импульса на внешнем триггере флага (рисунок 4.3).
На вход МК в этом случае поступает не кратковременный сигнал с датчика, а флаг, формируемый триггером. Триггер устанавливается по фронту импульса, а сбрасывается программным путем – выдачей специального управляющего воздействия (листинг 4.5). Длительность импульса при этом будет ограничена снизу только быстродействием триггера. Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:
|