ТОР 5 статей:
Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия
Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века
Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка
Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы
КАТЕГОРИИ:
- Археология
- Архитектура
- Астрономия
- Аудит
- Биология
- Ботаника
- Бухгалтерский учёт
- Войное дело
- Генетика
- География
- Геология
- Дизайн
- Искусство
- История
- Кино
- Кулинария
- Культура
- Литература
- Математика
- Медицина
- Металлургия
- Мифология
- Музыка
- Психология
- Религия
- Спорт
- Строительство
- Техника
- Транспорт
- Туризм
- Усадьба
- Физика
- Фотография
- Химия
- Экология
- Электричество
- Электроника
- Энергетика
Опрос группы двоичных датчиков
Микроконтроллеры чаще всего имеют дело не с одним датчиком, как в рассмотренных выше примерах, а с группой двоичных датчиков (например, рисунок 4.9).
|
| Рисунок 4.9 – Схема подключения группы двоичных датчиков |
При этом МК может выполнять процедуру опроса датчиков и передачи управления отдельным подпрограммам в зависимости от кода, формируемого группой датчиков.
Можно отметить два наиболее часто встречающихся случая работы с группой датчиков:
– ожидание заданного кода (листинг 4.13);
– анализ кода с передачей управления одной из подпрограмм в зависимости от полученного значения (листинг 4.14).
Листинг 4.13 – Программа ожидания заданного кода
; Программа реализована для случая подключения группы из
; восьми взаимосвязанных статических датчиков к входам порта P1
| CODE: | .EQU 10101010h | ; Ожидаемый код |
| STOP: | .ORG 0000h MOV P1, #FFh MOV A, P1 CJNE A, #CODE, STOP … | ; Адрес начала программы ; Настройка порта P1 на ввод ; Считывание в аккумулятор ; данных из порта P1 ; Переход к следующему опросу, ; если считанное значение не ; совпадает с заданным кодом |
Листинг 4.14 – Программа анализа кода с передачей управления одной из подпрограмм в зависимости от полученного значения
; Программа реализована для случая подключения трех датчиков
; к разрядам 0 – 2 порта P1. В зависимости от принятого кода
; управление передаётся одной из подпрограмм PROG0-PROG7
| TABEL: PROG1: … PROG8: | .ORG 0000h MOV SP, #30h MOV DPTR, #TABEL MOV P1, #FFh MOV A, P1 ANL A, #00000111b RL A PUSH A MOVC A, @A+DPTR MOV 0, A POP A INC A MOVC A, @A+DPTR MOV DPH, 0 MOV DPL, A MOV A, #00h JMP @A+DPTR .DW PROG1, PROG2 .DW PROG3, PROG4 .DW PROG5, PROG6 .DW PROG7, PROG8 … … | ; Адрес начала программы ; Переопределение дна стека ; В регистр DPTR заносится ; адрес таблицы с адресами ; подпрограмм* ; Настройка порта P1 на ввод ; Чтение в аккумулятор данных; из порта P1 ;Принудительное обнуление не ; значащих разрядов ; Умножение значения на 2** ; Сохранение в стеке ; содержимого аккумулятора ; Чтение из таблицы старшего ; байта адреса подпрограммы ; Сохранение в ячейке 0 ; считанного значения ; Восстановление из стека ; содержимого аккумулятора ; Инкремент аккумулятора ; Чтение из таблицы младшего ; байта адреса подпрограммы ; Помещение в регистровую ; пару DPH:DPL=DPTR ; младшего и старшего байтов ; адреса подпрограммы ; Формирования смещения ; подпрограммы ; Переход к подпрограмме ; Таблица адресов подпрограмм ; ; ; ; Подпрограммы ; PROG1 - PROG8: ; |
; * – таблица адресов подпрограмм располагается по адресу,
; которому соответствует метка TABEL. Таблица состоит из
; двухбайтовых адресов подпрограмм. Содержимое таблицы
; представлено следующим образом:
| ; | A | A+1 | A+2 | A+2 | A+4 | А+5 | A+6 | … |
| ; | СБA1 | МБА1 | СБA2 | МБА2 | СБA | МБА3 | СБA4 |
; где, A – адрес таблицы адресов подпрограмм
; СБА1 – старший байт адреса подпрограммы 1
; МБА1 – младший байт адреса подпрограммы 1
; СБА2 – старший байт адреса подпрограммы 2
; МБА2 – младший байт адреса подпрограммы 2
; и т.д.
; ** – команда поразрядного сдвига влево равносильна умножению на 2
Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: