ТОР 5 статей:
Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия
Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века
Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка
Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы
КАТЕГОРИИ:
- Археология
- Архитектура
- Астрономия
- Аудит
- Биология
- Ботаника
- Бухгалтерский учёт
- Войное дело
- Генетика
- География
- Геология
- Дизайн
- Искусство
- История
- Кино
- Кулинария
- Культура
- Литература
- Математика
- Медицина
- Металлургия
- Мифология
- Музыка
- Психология
- Религия
- Спорт
- Строительство
- Техника
- Транспорт
- Туризм
- Усадьба
- Физика
- Фотография
- Химия
- Экология
- Электричество
- Электроника
- Энергетика
Частотные характеристики интегрирующих систем.
Идеальное интегрирующее звено.
Звено описывается дифференциальным уравнением:
.
Его кривая разгона:
,
передаточная функция:
,
амплитудно-фазовая характеристика:
,
амплитудно-частотная характеристика:
,
фазочастотная характеристика:
.
На рис. 47 и 48 приведены временные, а на рис. 49, 50, 51 – частотные характеристики идеального интегрирующего звена.
Рис.47. Кривая разгона
Рис.48. Импульсная переходная функция
Рис. 49. Амплитудно-фазовая характеристика
Рис. 50. Амплитудно-частотная характеристика
Рис. 51. Фазочастотная характеристика
Реальное интегрирующее звено
Звено описывается дифференциальным уравнением:
.
Его кривая разгона:
,
импульсная переходная функция:
,
передаточная функция:
,
амплитудно-фазовая характеристика:
,
амплитудно-частотная характеристика:
,
фазочастотная характеристика:
.
На рис. 53, 54, 55, 56, 57 приведены соответственно кривая разгона, импульсная переходная функция, АФХ, АЧХ и ФЧХ идеального интегрирующего звена.
Примером такого звена является двигатель (рис. 58).
Уравнение двигателя, приведенного на рис. 58, можно записать в виде:
,
где T– постоянная времени двигателя,
k – коэффициент передачи.
Рис. 53. Кривая разгона
Рис. 54. Импульсная переходная функция
Рис. 55. Амплитудно-фазовая характеристика
Рис. 56. Амплитудно-частотная характеристика
Рис. 57. Фазочастотная характеристика
Рис. 58. Реальное интегрирующее звено:
X – управляющее воздействие (например, подводимое напряжение
в двигателе), Y – угол поворота вала двигателя
где 
– коэффициент пропорциональности между управляющим воздействием X и выдающим моментом M;
Y – приведенный к валу двигателя суммарный момент инерции;
– соответственно пусковой момент и скорость холостого хода двигателя при некотором значении управляющего воздействия.
20.Частотные характеристики статических систем.
Системы в которых в своей структуре не содержится последовательно присоединенного интегрирующего звена называют статическими. Примером статических систем служат последовательно соединенные звенья с передаточными функциями:
Система в структуре которой имеется последовательное соединённое интегрирующее звено называется астатической.
Если к данному примеру прибавить 
В знаменателе появляется множитель в компл. переменной «р». Последовательное присоединение еще одного интегр. Звена изменит множитель на «
».
Пример.
Передаточная функция неизменяемой части САР:
Переведем передаточную функцию разомкнутой системы в комплексные числа, то есть выделим действительную и мнимую части.
– действительная часть:
– мнимая часть:
.
Амплитудно-частотная характеристика описывается выражением:
. 
Рисунок 2 - Амплитудно-частотная характеристика
Фазовая частотная характеристика описывается выражением:
.
Рисунок 3 - Фазовая частотная характеристика
21. Применение изодромных устройств
Существует путь повышения порядка ас-татизма системы без заметного или недопустимого ухудшения ее запаса устойчивости. Этот путь заключается в применении изодромных устройств, например таких, как изображенные па рис. 4.19. Структурная схема системы при введении изодром-ного устройства изображена па рис. 9.4. Передаточная функция изодромного устройства может быть представлена в виде
Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: