ТОР 5 статей: Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы КАТЕГОРИИ:
|
Частотные характеристики интегрирующих систем.Идеальное интегрирующее звено. Звено описывается дифференциальным уравнением: . Его кривая разгона: , передаточная функция: , амплитудно-фазовая характеристика: , амплитудно-частотная характеристика: , фазочастотная характеристика: . На рис. 47 и 48 приведены временные, а на рис. 49, 50, 51 – частотные характеристики идеального интегрирующего звена. Рис.47. Кривая разгона Рис.48. Импульсная переходная функция Рис. 49. Амплитудно-фазовая характеристика Рис. 50. Амплитудно-частотная характеристика Рис. 51. Фазочастотная характеристика Реальное интегрирующее звено Звено описывается дифференциальным уравнением:
. Его кривая разгона: , импульсная переходная функция: , передаточная функция: , амплитудно-фазовая характеристика: , амплитудно-частотная характеристика: , фазочастотная характеристика: .
На рис. 53, 54, 55, 56, 57 приведены соответственно кривая разгона, импульсная переходная функция, АФХ, АЧХ и ФЧХ идеального интегрирующего звена. Примером такого звена является двигатель (рис. 58). Уравнение двигателя, приведенного на рис. 58, можно записать в виде: , где T– постоянная времени двигателя, k – коэффициент передачи. Рис. 53. Кривая разгона Рис. 54. Импульсная переходная функция
Рис. 55. Амплитудно-фазовая характеристика Рис. 56. Амплитудно-частотная характеристика Рис. 57. Фазочастотная характеристика Рис. 58. Реальное интегрирующее звено: X – управляющее воздействие (например, подводимое напряжение где – коэффициент пропорциональности между управляющим воздействием X и выдающим моментом M; Y – приведенный к валу двигателя суммарный момент инерции; – соответственно пусковой момент и скорость холостого хода двигателя при некотором значении управляющего воздействия.
20.Частотные характеристики статических систем. Системы в которых в своей структуре не содержится последовательно присоединенного интегрирующего звена называют статическими. Примером статических систем служат последовательно соединенные звенья с передаточными функциями: Система в структуре которой имеется последовательное соединённое интегрирующее звено называется астатической. Если к данному примеру прибавить В знаменателе появляется множитель в компл. переменной «р». Последовательное присоединение еще одного интегр. Звена изменит множитель на «». Пример. Передаточная функция неизменяемой части САР: Переведем передаточную функцию разомкнутой системы в комплексные числа, то есть выделим действительную и мнимую части.
– действительная часть:
– мнимая часть: . Амплитудно-частотная характеристика описывается выражением: . Рисунок 2 - Амплитудно-частотная характеристика
Фазовая частотная характеристика описывается выражением: . Рисунок 3 - Фазовая частотная характеристика
21. Применение изодромных устройств Существует путь повышения порядка ас-татизма системы без заметного или недопустимого ухудшения ее запаса устойчивости. Этот путь заключается в применении изодромных устройств, например таких, как изображенные па рис. 4.19. Структурная схема системы при введении изодром-ного устройства изображена па рис. 9.4. Передаточная функция изодромного устройства может быть представлена в виде Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:
|