Типовые временные характеристики

Для оценки динамических свойств системы и отдельных звеньев принято исследовать их реакцию на типовые входные воздействия, которые наиболее полно отражают особенности реальных возмущений. Во-первых, это позволяет сравнивать отдельные элементы между собой с точки зрения их динамических свойств. Во-вторых, зная реакцию системы на типовые воздействия, можно судить о том, как она будет вести себя при сложных изменениях входной величины.

Наиболее распространенными типовыми воздействиями являются: ступенчатое, импульсное и рамповое воздействия. Любой сигнал u(t), имеющий сложную форму, можно разложить на сумму типовых воздействий u_i(t) и исследовать реакцию системы на каждую из составляющих, а затем, пользуясь принципом суперпозиции, получить результирующее изменение выходной величины y(t) суммируя полученные таким образом составляющие выходного сигнала y_i(t).

Единичное ступенчатое воздействие (функция Хевисайда).

Аналитическое выражение x=1(τ). Его изображение L[1(τ)] = 1/s

Единичное импульсное воздействие (дельта-функция Дирака).

Аналитическое выражение x = δ(τ). Его изображение L[δ(τ)] = 1

Единичное рамповое воздействие (воздействие с постоянной скоростью). Аналитическое выражение x = τ·1(τ). Его изображение L[τ·1(τ)] = 1/s²

Изменения во времени выходной величины звена (системы) называют

временными характеристиками звена (системы) или кривыми отклика.

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: