ТОР 5 статей: Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы КАТЕГОРИИ:
|
Методы повышения статической точности1)Увеличение общего коэффициента системы. Чрезмерное увеличение коэффициента усиления может привести к потере устойчивости системы. 2) Увеличение порядка астатизма системы. Ввели звено W3 W(p)=kk1/p2(Tp+1); C(p)=p2(Tp+1)+kk1 Tp3+p2+kk1=0 – система не устойчива. Однако увеличение порядка астатизма системы может привести к потере устойчивости. В строго неустойчивых система устойчивость не может быть достигнута лишь изменением параметров элементов системы, а требует введения дополнительных звеньев 3) Введение изодромных звеньев. W(p)=kk1k2(τp+1)/[p2(Tp+1)] C(p)=Tp3+p2+kk1k2τp+ kk1k2 Введение изодромного звена позволяет уменьшить ошибку регулирования за счет увеличения порядка астатизма и одновременно обеспечить устойчивость системы. 4) Коррекция задающего воздействия (введение масштабируемых звеньев) позволяет придать системе астатические свойства или повысить порядок астатизма относительно задающего воздействия. в этом случае ошибка равна нулю –корректирующее устройство Астатизм системы обеспечивается только при точном значении коэффициента передачи корректирующего звена расчетным. 5) Неединичная обратная связь так же позволяет обеспечить астатизм системы относительно задающего воздействия. В системе без интегрирующих звеньев соответствующим выбором коэффициента основной и обратной связи может быть обеспечен астатизм относительно задающего воздействия. Как и в предыдущем случае нестабильность коэффициентов К может служить причиной появления статической ошибки слежения
Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:
|