Корректирующие устройства САР

6Корректирующие устройства САР: параллельные и последовательные.

Последовательные КУ служат обычно для преобразования сигнала ошибки (введением в систему производных или интегралов от этого сигнала) и включаются последовательно по отношению к элементам постоянной части системы.

Введение производных сигнала ошибки по времени в закон регулирования увеличивает быстродействие системы регулирования, но одновременно усиливает вредное действие высокочастотных помех. Кроме того, увеличение быстродействия требует увеличения мощности привода управляющих элементов системы.

Сигнал, пропорциональный величине производной от регулируемого параметра ускоряет действие регулятора на участке возрастания отклонения регулируемого параметра и тормозит действие регулятора на участке его уменьшения. Следовательно, введение производной от величины регулируемого параметра компенсирует инерционное запаздывание. Однако нельзя вести регулирование только по величине производной, надо использовать и изменение самого регулируемого параметра (т.е. его отклонение).

Введение интеграла отклонения регулируемого параметра по времени в закон регулирования увеличивает статическую точность системы, но делает систему астатической. Для стабилизации системы приходится значительно усложнять схему.

Последовательные КУ удобно использовать в электрических системах регулирования, когда регулируемым параметром служит напряжение постоянного тока.

Параллельные КУ образуют внутренние обратные связи. Во всякой замкнутой системе регулирования существует обратная связь, проявляющаяся в виде воздействия объекта регулирования на регулятор.

При сложных законах регулирования для изменения динамических характеристик звена или группы звеньев внутри основного контура регулирования введением внутренних обратных связей можно образовывать дополнительные параллельные контуры регулирования.

- экв. передаточная функция

- экв. частотная функция

С помощью обратных связей можно уменьшить влияние на процесс регулирования различного рода нелинейностей (люфтов, трения, зон нечувствительности) в исполнительных механизмах или переменных коэффициентов усиления.

Преимущества параллельных КУ:

1.Уменьшают зависимость динамических свойств системы от изменений параметров и характеристик, входящих в её состав элементов. Требования менее жесткие.

2.Менее подвержены влиянию помех.

3.Развивается значительная мощность.

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: