ТОР 5 статей: Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы КАТЕГОРИИ:
|
Управляемость САР. Типы переходных процессовПонятие управляемости систем было сформулировано Р.Э. Калманом. Согласно этому понятию линейная система является полностью управляемой тогда и только тогда, когда она может быть переведена из любого начального состояния x(t0), определяемого в произвольный момент времени t0, в любое конечное состояние x(tк) за конечное время tк-t0. Для перевода линейной системы из любого состояния в начало координат фазового пространства за бесконечное время достаточно асимптотической устойчивости системы в целом, т.е. во всем фазовом пространстве. Для управляемости линейной системы необходимо выполнение дополнительных условий, которое дается теоремой Калмана: линейная стационарная непрерывная система и линейная стационарная дискретная система полностью управляемы тогда и только тогда, когда матрица управляемости размерности n*nm имеет ранг, равный n.
Если к системе прикладывается внешнее воздействие, то в ней возникает переходный процесс, при котором выходная (регулир.) величина изменяется во времени. В устойчивой реальной системе с течением времени устанавливается значение выходной величины в соответствии с задающим воздействием, т.е. переходный процесс явл. затухающим. Показатели качества регулирования – максимальное значение выходной величины при переходном процессе, вид процесса и время. Характерные переходные процессы для выходной величины y(t), вызванных в системе единичным ступенчатым изменением g(t)=1(t) задающего воздействия при отсутствии возмущающего воздействия f(t)=0: 1-колебательный, 2-переходный, 3-апериодический процессы.
Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:
|