Конструкция и технические спецификации поля

Категории и задания

ШАГАЮЩИЕ РОБОТЫ – младшая(до 12 лет)

Робот

1. Робот должен быть автономным.

2. Перед началом соревнований размеры робота не должны превышать размеры250×250×250мм.

3. Робот при движении использует для опоры лишь некоторые точки на поверхности, т.е. робот должен передвигаться только с помощью «ног».

4. Робот не может касаться вращающимися колесами, гусеницами (др.деталями) поверхности, по которой движется.

5. Точки опоры робота не должны совершать круговые движения вокруг оси

6. В конструкции робота можно использовать только один микрокомпьютер (RCX,NXT,EV3)

7. Сборка робота осуществляется в день соревнований. До начала времени сборки робота все части робота должны находиться в начальном состоянии (все детали отдельно). При сборке робота нельзя пользоваться инструкциями, как в письменном виде, так и ввиде иллюстраций. Команды могут сделать программу заранее.

Условия состязания

1. Перед началом соревнований робот устанавливается строго перед стартовой чертой.

2. Шагающий робот должен полностью, т.е. всеми своими частями, пересечь линию финиша.

3. Длительность каждой попытки максимум 2 минуты.

4. Движение роботов начинается послекоманды судьи и нажатия оператором кнопки RUN робота (илидругой).

5. Соревнования проводятся последующей схеме:

а) отборочный этап – две попытки, где роботы выступают попарно, но фиксируется время прохождения дистанции каждым роботом. В результате отборочного этапа формируется рейтинг роботов на основе их лучшего результата.

б) финальный этап (олимпийская система ­ “на выбывание”) – в финальные заезды выходят роботы, занявшие в рейтинге первые N мест, количество финалистов определяет главный судья соревнований по результатам отборочного этапа. Далее заезды проходят попарно с выбыванием проигравшего робота. Пары формирует судья путем жеребьевки.

6. Если за 2 минуты роботы не достигли финиша, они останавливаются судьей. В этом случае на отборочном этапе каждому роботу записывается максимальное время (120 секунд). В финальном этапе победителем заезда считается тот робот, который находится ближе к финишу.

7. Если победитель заезда не может быть определен способами, описанными выше, решение о победе или переигровке принимает судья состязания.

Игровое поле

1. Поле представляет собой светлое основание с черными линиями разметки.

2. Цвет ринга – светлый.

3. Зона старта и финиша отмечена чёрной линией шириной 2 см.

4. Длина дистанции для шагающих роботов 236см, ширина дорожки 55 см для каждого робота.

5. Игровое поле имеет боковые стенки высотой 10 см.

ПЕРЕТЯГИВАНИЕ КАНАТА – младшая (до 12 лет)

1. Соревнования в номинации «Перетягивание каната» проводятся с использованием микроконтроллеров RCX, NXT и EV3.

2. Соревнование состоит из раундов.

3. Требования к роботу:

• В конструкции робота можно использовать только один микроконтроллер RCX, NXT или EV3.

• В конструкции робота можно использовать максимум 3 мотора.

• Максимальная масса робота 1 кг.

• Максимальная ширина робота 250 мм, длина 250 мм, высота 250

мм.

• Во время перетягивания каната робот может менять свои размеры, но исключительно без вмешательства человека.

• В конструкции робота должна быть предусмотрена деталь для крепления крюка. Эта деталь должна быть расположена так, чтобы при скреплении роботов оба они находились за линией старта со своей стороны.

4. Требования к игровому полю и канату:

• Игровое поле размещается на столе, размеры игрового поля составляют, минимум 2000х1000 мм.

•

Размеры в мм

• Толщина линии разметки игрового поля 18-25 мм.

• Длинна каната вместе с крюками составляет ~ 250 мм., посередине каната имеется метка.

• Порядок проведения раунда:

• Максимальная продолжительность каждого раунда составляет две минуты.

•
Две команды соединяют своих роботов канатом и устанавливают их на игровое поле таким образом, как показано на рисунке:

• После команды судьи «Марш» операторы нажимают кнопку Run роботов (или аналогичную ей), после чего роботы начинают двигаться.

• Каждый робот, двигаясь вдоль продольной линии разметки игрового поля, должен перетянуть робота-противника на центральную поперечную линию разметки игрового поля.

• При движении робот не должен съезжать с продольной линии разметки игрового поля, в остальном движение робота не ограничено.

• Во время перетягивания каната члены команд не должны касаться роботов.

5. Правила оценивания:

• Робот считается проигравшим, если хотя бы одно его колесо или другая его деталь, соприкасающаяся с полем, наедет на центральную поперечную линию разметки игрового поля.

• Если в течение двух минут ни один робот не перетянет противника на центральную поперечную линию разметки игрового поля, победителем будет объявлен тот робот, на чьей стороне, относительно данной линии, окажется метка каната.

• Если во время раунда робот съедет с продольной линии разметки игрового поля, т.е. окажется всеми колесами или другими деталями, соприкасающимися с полем, с одной стороны данной линии, то робот будет дисквалифицирован.

• Если во время раунда крепление каната срывается с робота, из-за недостаточно крепкой его конструкции, судья может принять решение о дисквалификации робота или о переигровке раунда.

• Если победитель не может быть определен способами, описанными выше, решение о победе или о проведении дополнительного раунда принимает судья.

• По результатам всех раундов выявляются команды победители и призеры в номинации «Перетягивание каната».

БИАТЛОН–старшая (от 12до 17 лет)

Конструкция и технические спецификации поля

1. Основное поле: размер 2420х1000 мм, белого цвета.

2. Линия трассы: ширина 40 мм, черного цвета.

3. Зона старта-финиша: размер 400х400 мм.

4. Контрольная зона: контрольные зоны I и II размером 400х400 мм каждая.

5. Мишень: используется банка диаметром 66 мм и высотой 123 мм (пустая банка от напитка 0,33).

6. Подставка: используется для установки на ней мишени и имеет размеры 200х100х100 мм, жестко фиксируются на поле.

7. Столб: устанавливается на слаломе; используются 2 банки, поставленные одна на другую, жестко не фиксируются на поле.

Правила состязаний

1. Продолжительность одной попытки составляет 2 минуты (120 секунд).

2. Робот стартует из зоны старта-финиша. До старта никакая часть робота не может выступать из зоны старта-финиша.

3. Стартовав из зоны старта-финиша, робот проходит по порядку контрольные зоны I и II, следуя по черной линии, и финиширует, вступив в зону старта-финиша, при нарушении порядка прохождения этапов, робот снимается с попытки.

4. Если во время попытки робот съезжает с черной линии, т.е. оказывается всеми колесами с одной стороны линии, то он снимается с попытки.

5. Робот считается вступившим в контрольную зону, когда какая-либо его часть вступила в эту зону, кроме зоны старта-финиша.

6. Робот считается вступившим в зону старта финиша, когда он полностью вступил в эту зону.

7. Роботу, признанному вступившим в контрольную зону I или II, разрешается выполнять задания в данной зоне.

· Контрольная зона I: Сбить мишень А с отметки.

· Контрольная зона II: Сбить обе мишени В и С с отметки.

· Премиальное задание в контрольной зоне II: удерживая мишени В и С, вступить вместе с ними в зону старта-финиша. Мишень считается удерживаемой, если ни какая её часть не касается поля, но касается робота. Один раз успешно схваченные мишени считаются сбитыми.

Очки

Существуют очки за задания и очки за время, которые в сумме дают суммарные очки.

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: