Трейс Моуд 5.0 ортасында жұмыс орнын автоматтандыру

Бізге Трейс моуд бағдарламсында KHT 1, KHT 2, ARM 3 түйін құру керек. КНТ 1 түйіні бағдарламалаушы контроллер болады. КНТ 1 –ге MIC 2000 микроконтроллерін тандаймыз.Екінші АРМ түйінің құрдым. Оған MPB(Сеть,M-Link) желісін құрдым. MPB(Сеть, M-Link) 4.2 х версиясындағы монитормен M-Link протоколы жүреді. Каналдардың адресациясы 4.2 версиядағы номер бойынша жүргізіледі. 5.0 ТМ аталу көмегімен жүргізіледі, сондықтан өзара байланысу үшін M-Link протоколы бойынша арнаулы каналдар керек. Осы каналдар желі туралы түр –түрімен бөлінеді. Мәліметтерді қабылдау үшін IN Mlink мәліметтерді қашықтыққа жіберу үшін out nM –Link керек.

«Редактор базы каналов» программасында іске қосу үшін, жұмыс аланында жаңа түйін орналастырамыз - операторлық станция, ло үшін келесі қадамдарды жасаймыз: Узел → Создать, в появившемся окне (рис. 5.10) выбираем объект MPB(M-Link), осыдан кейін қадамдарды бекітемін.

Сурет 5.10 «Жаңа түйін жасалған диалогты терезе»

Сосын экранда жұмыс станциясының белгісі пайда болады. Параметрлерді беру үшін келесі қадамдарды жасаймыз:

· Окна → Объекты;

· Жұмыс станциясының белгісін екі рет шертеміз.

Терезе пайда болады, Жұмыс станциясымен жұмыс істей алатындай элементтер ретке келтірілген (сурет. 5.11).

Сурет 5.11 «КНТ 1,КНТ2,АРМ түйіндерін құру»

Пайда болған терезеде басқару элементтердің жөндеуі және қосылуы болады.

Қажетті басқару контурын құрамыз: Контур1..Контур10. Каналдар мен параметрлерге қатысты топтастырылады. Жаңа нысан құрғаннан кейін каналдар қосу керек, және де параметрлерін жөндеу керек. Дипломдық жобалауда бес ПИД-регулятор жоғарыда айтылған параметтрлер үшін қолданады. ПИД- регуляторы каналы үшін КОНТУР 1 терезесіне орналастырамыз (сурет. 5.12):

· Параметр – регулятор шығысының мәндері;

· Нұсқаулар – басқару қол режимінің есеп параметрі

· Шығыс – атқару механизіміне әсер ететің жоғарғы шекті басқару;

· Авто/ручн – атқару механизімінің басқару режимі

· Жеке нұсқаулар - нұсқауларға керекті параметрлер (қисық ауыспалы процес көлемі үнемі өзгеріп отырады; эмуляция режимін қолданады);

· Дельта – келіскен, параметр нұсқаудан ауытқу;

· KP – жасалған нұсқау пропорционалды PID-регулятора;

· КD - жасалған нұсқау дифференциалды PID-регулятора;

· KI - жасалған нұсқау интегралды PID-регулятора.

Осы каналдарды редактрлеу үшін MIC 2718 обьектісін ЛК 2 рет басамыз. Экранда обьектілік канал шығады. 1 канал тізімін алып, оны PRC-1/1 –ге өзгертеміз. Қысымды реттеу және басқару. Содан кейін каналдын өлшем бірлігін қоямыз. Бұл келесі терезедегідей болады Жаңа түйін құрып оған КНТ 2 деген ат бердім.

Сурет 5.12 «Параметр каналын жөндеу диалогты КОНТУР 1 терезе»

Бұл терезе каналдардың базаларының көрінісі болып табылады. Обьектінің сол жақ шетіндегі бағандарда стандартты бағандар көрсетілген. Келесі бағанда автоқұрастыру платаларын байланыстыру құрылғысы болады. Ол контроллерлердің және жобаның басқа түйіндердің каналдарын қосады.

Сурет 5.13 «Каналдар базасының обьектілері терезеcі»

Сурет 5.14«КНТ,КНТ2 түйіндерін құру»

Сурет 5.15 «КНТ, КНТ2 түйіндерін құру»