ТОР 5 статей: Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы КАТЕГОРИИ:
|
КИНЕМАТИКА ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ
По определению угловой скоростью тела называется векторная величина . (1.32) Вращение с постоянной называется равномерным. Его характеризуют периодом вращения (1.33) И числом оборотов в единцу времени (1.34) Быстроту изменения угловой скорости по величине (а при произвольном вращении и направлению) характеризуют угловым ускорением:
. (1.35) Отдельные точки вращающегося тела движутся с различными скоростями. Точка, находящаяся на расстоянии от оси вращения за время проходит путь . (1.36) Следовательно, ее линейная скорость . (1.37) Соотношение (1.37) связывает модули векторных величин, входящих в него. Для того, чтобы учесть векторный характер величин и математически связать и указать их направления зададим положение вращающейся точки посредством радиус-вектора , проведенного из точки, принадлежащей оси вращения (рисунок 1.7). Обозначим вектор, проведенный перпендикулярно оси вращения к рассматриваемой точке. Модуль этого вектора R = . Векторное произведение направлено перпендикулярно плоскости, образованной векторами и , и совпадает по направлению с линейной скоростью точки. Модуль . Следовательно, справедливо векторное соотношение:
(1.38) Наконец отметим, что нормальное ускорение может быть представлено с помощью формулы (1.37) в следующем виде:
, (1.39) Поскольку вектор направлен противоположно , к центру окружности. Тангенциальное ускорение также связано с угловыми характеристиками движения тела: если ось вращения не поворавчивается в пространстве и тело движется с угловым ускорением , то тангенциальное ускорение
(1.40)
Лекция № 2 Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:
|