ТОР 5 статей: Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы КАТЕГОРИИ:
|
Кинематический анализ механизмаПостроение планов положений механизма Строим планы положений механизма для 12-ти равностоящих положений ведущего звена – кривошипа. Из произвольно выбранной точки О проводим окружность радиуса R = ОА (мм). Эта окружность – траектория точки А кривошипа. При этом масштабный коэффициент длин Ml=LOA/OA=0.07/28=0.0025 м/мм где LОА длина кривошипа по заданию, ОА – отрезок, изображающий его на чертеже, мм С учетом масштабного коэффициента определим все размеры механизма на чертеже, мм׃
OA=lOA/m1=0,07/0,0025 = 28 a =0,11/0,0025=44 AB=lAB/m1=0,23/0,0025=92 b =0,20/0,0025=80 BC=lBC/m1=0,21/0,0025=84 c =0,29/0,0025=116 СD=lСD/m1=30/0,0025=120 DF=lDF/m1=0,08/0,0025=32 Построение диаграмм перемещений механизма Выбираем масштаб углов по «X» Мф=360/L = 360/240 = 1.5 град/мм Построение диаграмм скоростей и ускорений механизма графическим дифференцированием График скоростей строится графическим дифференцированием графика перемещений (метод хорд) Mvf=Ml/(Mф*H) = 0.0025/(1.5*50)=0.000033 Графическим дифференцированием графика скоростей строится график ускорений Ma=Mv/(MФ*H) = 0.000033/(1.5*50)=0.000000044 Построение планов скоростей Строим 12 планов скоростей: Скорость т. А1 кривошипа определяется по формуле: VA=W1*LOA W1=П*n1/30 = 3.14*70/30=7.33 рад/с отсюда VA = 0.51 м/с Построение начинаем с отрезка pa=60 мм перпендикулярно О1А. Масштабный коэффициент Mv=VA/pa = 0.51/60 = 0.0085 (м/с)/мм Скорость т. B определяется VB=VA+VBA Скорость т. F определяется VF=VD+VFD Скорость точки D определяем из выражения: Pb/pd=CB/CD=VD/VB Строю план скоростей для третьего положения механизма: Из полюса р откладую отрезок ра=60 мм ^ ОА из полюса провожу линию ^ звену ВС, а из точки а ^ звену АВ получаю точку пересечения b и отрезок pb=21 мм. Из точки p, по направлению вектора b провожу отрезок pd=29 мм. Из точки d ^ FD провожу прямую до пересечения с прямой // у-у (выходящей из полюса) – получаем pf = 28 мм. Определяем скорости: VB = pb*Mv = 21*0.0085 = 0.1785 м/с VD=pd*Мv = 29*0.0085=0.2465 м/с VF=pf*Мv = 28*0.0085 = 0.238 м/с VAB=ba*Mv = 49*0.0085 = 0.42 м/с VFD= fd*Mv= 9*0.0085= 0.08 м/с Далее определим скорости точек S: VS2=pS2*Mv= 38*0.0085=0.323м/с VS3=pS3*Mv= 10*0.0085=0.085 м/с VS4=pS4*Mv=28*0.0085=0.238 м/с После чего определим угловые скорости для 3, 4, 5 звеньев W2=VBA/LAB=0.42/0.23=1.81 рад/с W3=VD/LCD=0.25/0.3=0.82 рад/с W4=VFD/LFD=0.0768/0.08=0.96 рад/с
Значения для остальных положений занесем в таблицу:
Построение плана ускорений для 3 положения механизма Построение плана ускорений рассмотрим для положения 3 механизма, т.к. для этого положения будет производиться силовой расчет. Так как кривошип ОА вращается с постоянной угловой скоростью, то точка А кривошипа будет иметь только нормальное ускорение, величина которого равна: aA=W2*LOA=(7.33)2*0.07=3.76 м/с2 Масштаб плана ускорений определяется по формуле: Ma=aA/100=3.76/100=0.0376(м/с2)/мм вычерчиваем ра //ОА Ускорение точки B находим из системы: =(W2)2*LAB= (1.81)2*0.23=0.754 м/с2 An= /Ma =20.04 мм чертим аn//АВ =(W3)2*LCB=(0.82)2*0.21=0.14 м/с2 Pn1= /Ma=3.73мм чертим рn1//BC (направление от В к С) Далее проводим из n перпендикуляр к АВ, а из n1 перпендикуляр к ВС, в пересечении получим точку b. Найдем =nb*Ma=87*0.0376=3.27 м/с2 , =n1b*Ma= 128*0.0376=4.8 м/с2, aB=pb*Ma=127.79*0.0376=4.81м/с2, после этого находим отрезок pd Pd=(LCD*pb)/LBC=(0.3*127.8)/0.21=182.57 мм чертим от р через b, a(fd)n=(W4)2*LFD=(0.96)*0.08=0.074м/с2 dn2= a(fd)n/Ma=0.074/0.0376=1.97мм чертим //FD от F к B, после из р строим ось y-y, из n2 чертим перпендикуляр к FD, в пересечении получаем точку f. Находим оставшиеся ускорения: a(FD)t=n2f*Ma=50*0.0376=1.88 м/с2 а(FD)=df*Ma=50*0.0376= 1.88 м/с2 a(F)=pf*Ma=177*0.0376=6.66 м/с2 Далее находим ускорения точек S: aS2=pS2*MA=106*0.0376=3.99 м/с2 aS3=pS3*MA=91*0.0376= 3.42 м/с2 aS4=pS4*MA=98*0.0376= 3.68 м/с2 после высчитываем угловые ускорения: E2=a(BA)/LAB=3.36/0.23= 14.6 рад/с2 E3=a(B)/LCB=4.81/0.21=24.1 рад/с2 E4=a(FD)/LFD=1.88/0.08= 23.5 рад/с2
Все подсчитанное занесем в таблицу:
Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:
|