ТОР 5 статей: Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы КАТЕГОРИИ:
|
К курсовой работе по ТАУМИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ ДОНБАССКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНАЯ АКАДЕМИЯ Кафедра «Автоматизации производственных процессов» РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА К курсовой работе по дисциплине «Теория автоматического управления» Выполнил: Ст. гр. АПП-00-1 М. В. Алимов Проверил: Доц. В.Е. Цыганаш Ассистент Ю.С. Белоиваненко Краматорск 2015 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ ДОНБАССКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНАЯ АКАДЕМИЯ Кафедра «Автоматизация производственных процессов» ЗАДАНИЕ к курсовой работе по ТАУ студента группы АПП – 00 – 1 Алимова Максима.
Тема: Расчет линейной непрерывной двухконтурной САУ по заданным требованиям к качеству ее работы.
Вариант № 27.
Исходные данные: Параметры исходной системы: ; ; ; ; ; ; . Требования к качеству работы системы: Тип ЛАЧХ: ; максимальная скорость ; максимальное ускорение ; ошибка по скорости ; время регулирования ; перерегулирование . Дата выдачи задания: 5 сентября 2016 г. Дата окончания курсовой работы: 10 декабря 2016 г. Руководитель_______________________________________ Задание принял ____________________________________ СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ................................................................................................................................... 4 1 АНАЛИЗ ИСХОДНОЙ САУ................................................................................................... 5 1.1 Описание структурной схемы САУ электропривода постоянного тока........... 5 1.2 Расчет коэффициента усиления САУ и определение коэффициента передачи предварительного усилителя................................................................................. 6 1.3 Анализ устойчивости системы с использованием алгебраического критерия устойчивости........................................................................................................... 7 1.4 Анализ устойчивости системы с использованием частотного критерия устойчивости........................................................................................................... 9 2 ДИНАМИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ САУ ПО ЗАДАННЫМ ТРЕБОВАНИЯМ К КАЧЕСТВУ ЕЕ РАБОТЫ............................................................................................................................. 11 2.1 Определение желаемой передаточной функции............................................... 11 2.2 Расчет последовательного корректирующего устройства............................... 17 2.2.1 Определение передаточной функции последовательного корректирующего устройства................................................................ 17 2.2.2 Реализация последовательного корректирующего устройства.......... 20 2.2.3 Оценка качества скорректированной САУ.......................................... 25 2.3 Расчет корректирующего устройства местной обратной связи...................... 31 2.3.1 Определение передаточной функции корректирующего устройства местной обратной связи.......................................................................... 31 2.3.2 Реализация параллельного корректирующего устройства................. 34 2.3.3 Оценка качества скорректированной САУ.......................................... 38 ВЫВОДЫ..................................................................................................................................... 40 ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОК................................................................................................................ 41 ВВЕДЕНИЕ
В САУ, состоящих только из функционально-необходимых элементов, хотя и уменьшаются ошибки по сравнению с системами, в которых отсутствуют автоматические управляющие устройства (регуляторы), обычно не удается получить требуемых показателей качества. В замкнутых системах это объясняется тем, что условия для достижения высокой точности в установившемся и переходном режимах имеют противоречивый характер. Действительно для уменьшения ошибки в установившемся режиме необходимо повышать коэффициент усиления системы в разомкнутом состоянии . С увеличением уменьшается запас устойчивости системы и, следовательно, ухудшается переходной процесс. Возможно и то, что система станет раньше неустойчивой, чем удается получить требуемой коэффициент усиления . Для того чтобы при увеличении сохранить устойчивость и улучшить показатели качества переходного процесса, необходимо соответствующим образом изменить частотные характеристики системы - осуществить коррекцию системы. Под коррекцией САУ понимается изменение их динамических свойств с целью обеспечения требуемого запаса устойчивости, повышения динамической точности и показателей качества переходного процесса. Для коррекции в систему включают корректирующие устройства. Ухудшение переходного процесса и потеря устойчивости при увеличении связаны с запаздыванием в системе колебаний по фазе. Следовательно, необходимо частично скомпенсировать запаздывание в некоторой полосе частот. Опережение по фазе может быть допустимо в результате сложения напряжения сигнала рассогласования с производной от него. Такое сложение осуществляется с помощью дифференцирующего фазоопередающего устройства. Необходимое функциональное преобразование сигнала рассогласования системы может быть допустимо с помощью корректирующих устройств, включаемых в главный контур управления последовательно элементам системы или в цепи местных обратных связей. Задача курсовой работы заключается в том, чтобы проанализировать данную САУ на устойчивость и качественность работы. Если система не удовлетворяет требованиям устойчивости и качества, то необходимо обеспечить удовлетворение этих требований путем введения в САУ корректирующего звена. Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:
|