Главная

Популярная публикация

Научная публикация

Случайная публикация

Обратная связь

ТОР 5 статей:

Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия

Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века

Ценовые и неценовые факторы

Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка

Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы

КАТЕГОРИИ:






К курсовой работе по ТАУ




МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ

ДОНБАССКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНАЯ АКАДЕМИЯ

Кафедра «Автоматизации производственных процессов»

РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

К курсовой работе по дисциплине

«Теория автоматического управления»

Выполнил:

Ст. гр. АПП-00-1 М. В. Алимов

Проверил:

Доц. В.Е. Цыганаш

Ассистент Ю.С. Белоиваненко

Краматорск 2015


МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ

ДОНБАССКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНАЯ АКАДЕМИЯ

Кафедра «Автоматизация производственных процессов»

ЗАДАНИЕ

к курсовой работе по ТАУ

студента группы АПП – 00 – 1 Алимова Максима.

 

Тема: Расчет линейной непрерывной двухконтурной САУ по заданным требованиям к качеству ее работы.

 

Вариант № 27.

 

Исходные данные:

Параметры исходной системы:

; ; ;

; ; ; .

Требования к качеству работы системы:

Тип ЛАЧХ: ;

максимальная скорость ;

максимальное ускорение ;

ошибка по скорости ;

время регулирования ;

перерегулирование .

Дата выдачи задания: 5 сентября 2016 г.

Дата окончания курсовой работы: 10 декабря 2016 г.

Руководитель_______________________________________

Задание принял ____________________________________

СОДЕРЖАНИЕ

 

ВВЕДЕНИЕ................................................................................................................................... 4

1 АНАЛИЗ ИСХОДНОЙ САУ................................................................................................... 5

1.1 Описание структурной схемы САУ электропривода постоянного тока........... 5

1.2 Расчет коэффициента усиления САУ и определение коэффициента передачи предварительного усилителя................................................................................. 6

1.3 Анализ устойчивости системы с использованием алгебраического критерия устойчивости........................................................................................................... 7

1.4 Анализ устойчивости системы с использованием частотного критерия устойчивости........................................................................................................... 9

2 ДИНАМИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ САУ ПО ЗАДАННЫМ ТРЕБОВАНИЯМ К КАЧЕСТВУ ЕЕ РАБОТЫ............................................................................................................................. 11

2.1 Определение желаемой передаточной функции............................................... 11

2.2 Расчет последовательного корректирующего устройства............................... 17

2.2.1 Определение передаточной функции последовательного корректирующего устройства................................................................ 17

2.2.2 Реализация последовательного корректирующего устройства.......... 20

2.2.3 Оценка качества скорректированной САУ.......................................... 25

2.3 Расчет корректирующего устройства местной обратной связи...................... 31

2.3.1 Определение передаточной функции корректирующего устройства местной обратной связи.......................................................................... 31

2.3.2 Реализация параллельного корректирующего устройства................. 34

2.3.3 Оценка качества скорректированной САУ.......................................... 38

ВЫВОДЫ..................................................................................................................................... 40

ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОК................................................................................................................ 41

ВВЕДЕНИЕ

 

В САУ, состоящих только из функционально-необходимых элементов, хотя и уменьшаются ошибки по сравнению с системами, в которых отсутствуют автоматические управляющие устройства (регуляторы), обычно не удается получить требуемых показателей качества. В замкнутых системах это объясняется тем, что условия для достижения высокой точности в установившемся и переходном режимах имеют противоречивый характер. Действительно для уменьшения ошибки в установившемся режиме необходимо повышать коэффициент усиления системы в разомкнутом состоянии . С увеличением уменьшается запас устойчивости системы и, следовательно, ухудшается переходной процесс. Возможно и то, что система станет раньше неустойчивой, чем удается получить требуемой коэффициент усиления . Для того чтобы при увеличении сохранить устойчивость и улучшить показатели качества переходного процесса, необходимо соответствующим образом изменить частотные характеристики системы - осуществить коррекцию системы.

Под коррекцией САУ понимается изменение их динамических свойств с целью обеспечения требуемого запаса устойчивости, повышения динамической точности и показателей качества переходного процесса. Для коррекции в систему включают корректирующие устройства. Ухудшение переходного процесса и потеря устойчивости при увеличении связаны с запаздыванием в системе колебаний по фазе. Следовательно, необходимо частично скомпенсировать запаздывание в некоторой полосе частот. Опережение по фазе может быть допустимо в результате сложения напряжения сигнала рассогласования с производной от него. Такое сложение осуществляется с помощью дифференцирующего фазоопередающего устройства. Необходимое функциональное преобразование сигнала рассогласования системы может быть допустимо с помощью корректирующих устройств, включаемых в главный контур управления последовательно элементам системы или в цепи местных обратных связей.

Задача курсовой работы заключается в том, чтобы проанализировать данную САУ на устойчивость и качественность работы. Если система не удовлетворяет требованиям устойчивости и качества, то необходимо обеспечить удовлетворение этих требований путем введения в САУ корректирующего звена.






Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:

vikidalka.ru - 2015-2024 год. Все права принадлежат их авторам! Нарушение авторских прав | Нарушение персональных данных