Описание структурной схемы САУ электропривода постоянного тока

Структурная схема системы автоматического регулирования приведена на рисунке 1.1.

Рисунок 1.1 — Структурная схема САУ электропривода постоянного тока

Здесь:

— — передаточная функция измерительного устройства (ИУ);

— — передаточная функция фазочувствительного выпрямителя (ФЧВ);

— — передаточная функция предварительного усилителя (ПУ);

— — передаточная функция электромашинного усилителя (ЭМУ);

— — передаточная функция двигателя постоянного тока;

— — передаточная функция редуктора;

— — передаточная функция местной обратной связи.

Измерительное устройство предназначено для измерения (сравнения) входных сигналов и и выдачи сигнала рассогласования , обработанного соответствующим образом.

Фазочувствительный выпрямитель предназначается для выпрямления переменного напряжения.

Предварительный усилитель обеспечивает заданную точность САУ. Он представляет собой каскадный усилитель с фиксированным коэффициентом усиления.

Электромашинный усилитель регулирует напряжение питания двигателя и представляет собой генератор постоянного тока с несколькими обмотками возбуждения с фиксированной частотой вращения ротора от приводного двигателя.

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: