Классификация подготовительных

функ­ций на группы

Подготовительные функ­ции можно разделить на несколько групп:

G00... G09 — команды общего по­рядка: позиционирование, линейная или круговая интерполяция, ускорение, за­медление, пауза (выдержка);

G10... G39 - особенности обработки, выбор осей, плоскостей, видов интерполяции;

G40... G59 — коррекция размеров инструмента без отсчета, смещение осей;

G60 … G79 — вид и характер работы: точно, быстро;

G80... G89 — постоянные (фиксиро­ванные) автоматические циклы;

G90... G99 — особенности задания размеров, режимов обработки.

В каждой из рассмотренных групп имеются резервные команды. Уточнен­ные значения команд с адресом G при­водятся в конкретных руководствах по программированию для соответствую­щих моделей УЧПУ.

При использовании подготовитель­ных функций в различных УЧПУ встре­чаются разночтения, однако существует общий подход к их применению.. Функция G00 про­граммируется, если необходимо обеспе­чить линейное перемещение по одной из координат на ускоренной подаче; вели­чина перемещения со знаком указывает­ся в кадре в соответствии с правилом записи.

Смысловое содержание

подготовительных функ­ций

Таблица 1.

Значение G-слова по ГОСТ 20999-83

6.ЛИНЕЙНАЯ И КРУГОВАЯ ИНТЕРПОЛЯЦИЯ

Функция G01 означает, что режим обеспечивает линейную функ­циональную зависимость между перемещениями по двум координатам, обозначенными с соответствующими знаками и числовыми значения­ми. При этом указывается величина подачи (например, F35, рис.1а, б).

В УЧПУ функцией G01 программируется и ли­нейное перемещение на рабочей подаче, если численное значение пе­ремещения по одной из координат равно нулю (рис. 1в—д).

На­помним, что режим, определенный функцией G, сохраняется до его от­мены аналогичной функцией (рис. 1, г, д), принадлежащей одной группе функций.

Функции G02, G03 означают круговую интерполяцию по и против часовой стрелки соответственно. Функции указываются в управляющей программе для УЧПУ, обеспечивающих круговую интерполяцию.

Данные по кру­говой интерполяции зависят от задаваемой подготовительными функциями G17—G19 (рис.2) плоскости интерполяции.

Под­готовительная функция G17 определяет круговую интерполяцию в плоскости XY с обозначением параметров интерполяции (коорди­нат точки) символами I и J (рис. 2, а). Подготовительные функции G18 и G19 определяют круговую интерполяцию соответственно в плоскостях XZ (параметры I, К) и

Рис. 1.Применение подготовительных функций G00 и G01.

YZ (параметры J, K) (рис. 2, б, в).

Выбор рабочей плоскости выполняют в формате кадра:

N... G17/G18/G19,

G17 плоскость XY: плоское торцовое фрезерование (TRANSMIT), осевое сверление с использованием оригинальных циклов SIEMENS.

Рис. 2. Выбор плоскости отработки программы: а) – плоскости XY, б) – плоскости XZ, в) – плоскости YZ.

G18 - плоскость ZX: контурное точение. G19 - плоскость YZ: контурное фрезерование на поверхности (TRACYL), радиальное сверление с использованием оригинальных циклов SIEMENS. G17-G19 - команды на выбор рабочей плоскости. Ось инструмента вертикальна к рабочей плоскости.

Круговая интерполяция (рис.3,а) программируется с использованием команд G2, G3, CIP. Функция G2 означает круговую интерполяцию по часовой стрелке, G3 - против часовой стрелки, CIP - через промежуточную точку (окружность через точки). Для кругового движения начальная и конечная точки должны быть в одной плоскости (уровне).

Программирование с конечной и центральной точкой осуществляется в формате кадра: G2/G3 X.. Z.. I.. К,

где X, Z - конечная точка Е в прямоугольных координатах,

I, К - точка М - центр круга, закоординированный в декартовой системе относительно начальной точки S (рис.3,б) рассматриваемого участка контура. Начальная точка S - это позиция инструмента во время вызова команды G2/G3. Конечная точка Е программируется указанием ее координат в направлении осей X и Z. Центральная точка М круга программируется с использованием адресов I, К относительно начальной точки S или с 1=АС(..), К=АС(..) абсолютно от нулевой точки.

. а) б)

Рис.3. Круговая интерполяция (а) и программирование координат

центра окружности (б).

Программирование с конечной точкой и радиусом круга выполняется в формате кадра: G2/G3 X.. Z.. CR=±..,

где X, Y, Z – координаты конечной точки Е в прямоугольной системе координат; CR=± радиус круга.

Программирование с использованием начальной, конечной и центральной точек круга (рис.4, а) или конечной точкой и углом (рис.4, б) осуществляется в формате следующего кадра:

G2/G3 X.. Z.. AR=.. или

G2/G3 I.. К.. AR=…,

где X, Z координаты конечной точки Е в прямоугольной системе координат; I, К - координаты центральной точки М круга в прямоугольной системе координат относительно начальной точки S участка контура ES;

AR= угол раскрытия, соответствующий дуге окружности ES.

Начальная точка S - это позиция инструмента в момент вызова команды G2/G3. Положение конечной точки Е программируется координатами X и Z. Центральная точка круга программируется с использованием адреса I, К относительно начальной точки S или абсолютными размерами l=AC(..), К=АС(..) относительно нуля детали.

а) б)

Рис.4. Программирование с использованием начальной, конечной и центральной точек круга (а) или с конечной точкой и углом (б)

Угол раскрытия должен быть меньше 360°. Полные круги не могут быть запрограммированы при помощи AR.

Программирование в полярных координатах (рис.5,а)

б)

Рис.5.Программирование в полярной системе координат: а) – радиусом и углом конечной точки Е, б) – промежуточной и конечной точек.

выполняется в формате кадра: G2/G3 АР=.. RP=..,

где АР - конечная точка Е полярного угла. Полюс - центр круга, RP - полярный радиус, в то же время радиус круга.

Полюс полярной системы координат должен находиться в центре круга (предварительно установлен в центре круга при помощи G111). Программирование с начальной точкой, промежуточной точкой и конечной точкой (рис.5,б) выполняется в формате кадра: CIP X.. Z.. I1=.. К1=..

X, Z - координаты конечной точки Е в прямоугольной системе координат; I1, K1 – координаты промежуточной точки в направлении осей X и Z в прямоугольных системе координат. Начальная точка рассматриваемого участка контура - это позиция инструмента в момент вызова команды G2/G3. Конечная точка программируется с использованием адресов X, Z, промежуточная точка программируется - 11, К1.

При вызове команды G91 (программирование в инкрементальных размерах) промежуточная точка координируется относительно начальной точки рассматриваемого участка контура.

Круговая интерполяция G2/G3/CIP, интерполяция в полярных координатах и коррекция на радиус инструмента G41/G42 происходят в рабочей плоскости.

Основная рабочая плоскость для токарной обработки: G18 (ZX). Абсолютные размеры программируют словом G90, а инкрементальные размеры - G91. Инкрементальный размер относится к текущей точке отсчета. Инструмент перемещается в запрограммированную позицию.

Траектория инструмента по дуге окружности задается у разных УЧПУ по-разному. Это зависит от устройства интерполятора, от характера его работы как вычислительного устройства, поскольку задача сводится к вычислению определенных параметров при наличии определенных (исходных) данных.

8.ПОДГОТОВИТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ В ПрограммноМ обеспечениИ

WIN NC SINUMERIK 810/840 D

Win NC SINUMERIK 810/840 D имеет G – функции (подго- товительные функции), смысловое содержание которых

приведено ниже.

G - Команды Смысловое содержание

G0______ Быстрое перемещение

G1______ Рабочее перемещение

G2______ Круговая интерполяция по часовой стрелке

G3______ Круговая интерполяция против часовой стрелки___

CIP______ Круговая интерполяция через промежуточную точку

G4______ Время выдержки

G9______ Точный останов не модально

G17_____ Выбор рабочей плоскости XY

G18_____ Выбор рабочей плоскости XZ

G19_____ Выбор рабочей плоскости YZ

G25 Минимальное программируемое ограничение рабочей зоны/ программируемое ограничение скорости вращения шпинделя.

G26 Максимальное программируемое ограничение рабочей зоны/ программируемое ограничение скорости вращения шпинделя

G33_____ Постоянный шаг резьбы

G331____ Нарезание внутренней резьбы

G332____ Нарезание внутренней резьбы/отвод

G40_____ Коррекция на радиус инструмента OFF

G41_____ Коррекция на радиус инструмента ON В лево_____

G42_____ Коррекция на радиус инструмента ON В право____

G53_____ Отмена устанавливаемого сдвига нуля

G54-G57_ Устанавливаемый сдвиг нуля

G500____ Отмена сдвига нуля

G505-G599Устанавливаемый сдвиг нуля

G60_____ Точный останов модально

G63_____ Нарезание внутренней резьбы без синхронизации

G64_____ Режим контурной обработки

G641 Режим контурной обработки и программируемым соединительным закруглением

G70_____ Система ввода: дюймовая

G71_____ Система ввода: метрическая

G90_____ Абсолютные размеры

G91_____ Размеры с приращениями (инкрементальные)

G94_____ Подача в мм/мин, дюйм/мин.

G95_____ Скорость подачи при вращении в мм/мин, дюйм/мин

G96 Постоянная скорость резания ON

G97 Постоянная скорость резания OFF

G110 Параметр полюса, относительно последней позиции

подвода.

G111 Параметр полюса, абсолютно в системе координат детали

G112 Параметр полюса, относительно последнего достоверного. полюса __

G140 Подвод/отвод на малой скорости

G141 Подвод слева и/или отвод слева.

При программировании необходимо вставлять пробел между каждым отдельным словом (например: G0 Х20 Z-35).

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ И МЕТОДИЧЕСКИЕ

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: