Отчет по лабораторной работе № 2

Проектирование регулятора для линейной системы

Выполнили:

Проверил:

Описание системы

Исследуется система управления судном по курсу, структурная схема которой показана на рисунке.

Движение судна описывается линейной математической моделью в виде передаточной функции

, где рад/сек, сек,

Привод моделируется как интегрирующее звено

, сек,

охваченное единичной отрицательной обратной связью. Модель измерительного устройства представляет собой апериодическое звено с передаточной функцией

, сек,

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: