ТОР 5 статей: Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы КАТЕГОРИИ:
|
Исследование системы с ПИД-регулятором· передаточная функция ПИД-регулятора , где , сек, сек, сек, · модель системы с ПИД-регулятором с учетом внешнего возмущения · передаточная функция по возмущению для системы с ПИД-регулятором 0.003813 s^4 + 0.006355 s^3 + 0.00286 s^2 + 0.0003178 s ----------------------------------------------------------------------------------- s^6 + 1.722 s^5 + 0.8416 s^4 + 0.1245 s^3 + 0.008877 s^2 + 0.0002255 s + 1.589e-006 · при использовании ПИД-регулятора судно выходит на заданный курс, потому что … · статический коэффициент усиления , установившееся значение сигнала выхода должно быть равно , потому что …; эти данные согласуются с результатами моделирования · переходные процессы в системах с ПД- и ПИД-регуляторами
· при использовании ПИД-регулятора вместо ПД-регулятора … (что улучшилось?), · при этом сигнал управления … (как изменился?) · в то же время … (что ухудшилось?) · передаточная функция разомкнутой системы с ПИД-регулятором 0.004298 s^2 + 0.0002255 s + 1.589e-006 -------------------------------------------------------- s^6 + 1.722 s^5 + 0.8416 s^4 + 0.1245 s^3 + 0.004579 s^2 · запас устойчивости по амплитуде дБ, по фазе , запасы являются достаточными.
Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:
|