ТОР 5 статей: Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы КАТЕГОРИИ:
|
Группа Ассура является статически определимой кинематической цепью.Для каждого подвижного звена группы Ассура можно написать три уравнения равновесия; для n звеньев число уравнений равновесия будет 3n. Реакция каждой низшей одноподвижной кинематической пары содержит два неизвестных. Следовательно, условие кинетостатической определимости имеет вид 3n-2p1=0. Это совпадает с условиями, которым удовлетворяют структурные группы Ассура. Следовательно, группы Ассура являются статически определимыми системами. Поэтому кинетостатический расчет ведут для отдельных групп Ассура механизма, начиная с последней (наиболее удаленной от начального механизма).
Силовой расчет группы Аcсура вида ВВП Дано: Длина АВ = 76 мм, АC =26мм. Массы звеньев: , . Момент инерции относительно оси, проходящей через центр масс звена 2: . Ускорения центров масс звеньев: = 13,5 м/с2, = 15,6 м/с2. Угловое ускорение звена 2: =150 с-2.
1.Определение сил тяжести звеньев: = н, = н.
2.Определение сил инерции: = н, = н. Сила инерции направлена в противоположную сторону ускорению ,а сила инерции направлена в противоположную сторону ускорению . Направления векторов ускорений определяют по плану ускорений.
3.Определение момента инерции: = нм; Момент инерции направлен в противоположную сторону угловому ускорению έ2. Построим группу Ассура в масштабе 1:1. Покажем все действующие на нее силы и неизвестные реакции , , Группа Ассура вида ВВП (масштаб 1:1)
План сил для группы Ассура 0,03
1.Определим реакцию . Составим уравнение моментов всех сил, действующих на звено 2, относительно точки В. ;
Найдем реакцию .
Длины плеч h1 и h2 измерены на расчетной схеме. 2.Определим реакции .и . Составим векторное уравнение равновесия всех сил, действующих на всю группу Ассура.
Выберем масштаб плана сил mF=0,03 . Вычислим величины отрезков, соответствующих векторам сил. Данные занесем в таблицу 1:
Таблица 1
Строим план сил. В соответствии с векторным уравнением откладываем отрезки, соответствующие векторам . Векторы можно откладывать в любом порядке, но обязательно начать построение с вектора . Отложив все известные векторы, из начала вектора проводим направление вектора , а из конца последнего вектора проводим направление вектора . Пересекаясь, эти направления замыкают многоугольник сил. Измеряя на плане сил отрезки, соответствующие векторам , , и умножая их на масштаб mF, получим значение этих реакций. Данные занесены в таблицу 1. Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:
|