ТОР 5 статей: Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы КАТЕГОРИИ:
|
Силовой расчет начального механизмаНачальный механизм состоит из ведущего звена, которое входит во вращательную или поступательную кинематическую пару со стойкой. Кинематическая цепь будет статически определима при условии . Начальный механизм при n = 1 и p1 = 1 не будет находиться в равновесии. Для того, чтобы начальный механизм находился в равновесии, необходимо дополнительно ввести уравновешивающую силу или уравновешивающий момент , которые бы уравновесили все силы и моменты, приложенные к ведущему звену. Уравновешивающая сила или уравновешивающий момент являются такой силой или моментом, которые должны быть приложены к ведущему звену, чтобы механизм двигался по заданному закону или удерживался в заданном положении. Что действует на ведущее звено или - зависит от способа передачи энергии от электродвигателя к валу кривошипа. Возможны следующие случаи.
1. Коленчатый вал двигателя соединяется с валом рабочей машины муфтой (рис.4.5). В этом случае к валу приложен уравновешивающий момент .
Электродвигатель.
Рис. 4.5.
2.Вал двигателя соединяется с валом рабочей машины при помощи зубчатой передачи (рис.4.6). В этом случае к валу двигателя приложена уравновешивающая сила, которая действует по линии зацепления.
Зубчатый Электродвигатель механизм
Рис. 4.6 Пример 4.1 Дано: Масса звена: . Ускорения центра масс звена: м/с2.
1.Определение силы тяжести звена: = н.
2.Определение силы инерции: = н. Сила инерции направлена в противоположную сторону ускорению .
Построим начальный механизм в масштабе 1:1.
Покажем все действующие на него силы , , , неизвестную реакцию и уравновешивающую силу Fур, которую приложим перпендикулярно кривошипу АО в точке А. Здесь . (По величине реакции равны, по направлению противоположны).
Начальный механизм План сил для начального механизма 0,05 (масштаб 1:1)
1.Найдем величину уравновешивающей силы Fур. Запишем уравнение моментов всех сил относительно точки О.
Уравновешивающая сила Fур равна:
. Длины плеч h1 и h2 измерены на расчетной схеме. 2.Найдем реакцию R41. Составим векторное уравнение равновесия всех сил, действующих на начальный механизм. .
Выберем масштаб плана сил mF =0,05 . Вычислим величины отрезков, соответствующих векторам сил. Данные занесем в таблицу 2: Таблица 2
Строим план сил. В соответствии с векторным уравнением откладываем отрезки, соответствующие векторам , , , . Векторы можно откладывать в любом порядке. Соединяя начало первого вектора и конец последнего, получим многоугольник сил и отрезок, определяющий реакцию . Измеряя его длину и умножая на масштаб mF, получим величину реакции . Данные занесены в таблицу 2.
Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:
|