Исследование динамических систем в командном окне

Для исследования динамических систем в командном окне, нужно найти общую передаточную функцию системы. Разомкнутую или замкнутую, в зависимости от особенностей критерия.

На рисунке 1 представлено окно пакета Matlab. На рисунке 2 в командном окне набран код программы для введения передаточной функции системы. Оператор tf (transfer function) означает передаточная функция. При этом важно понимать, что в первой квадратной скобке набирается полином числителя, во втором полином знаменателя. Полином задается вектором коэффициентов через пробел. w=tf([0.1 0.04 1],[1 0.3 2 0]). Например, на рисунке реализована передаточная функция:

Рис.1. Главное окно Matlab.

Если далее на строке набрать одну из операторов: step(w), bode(w), nyquist(w), можно получить переходную функцию, логарифмические амплитудную и фазовую характеристики, кривую Найквиста соответственно.

Рис. 2. Характеристики динамической системы

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: