Моделирование объекта

Запускаем Matlab. Simulink запускается, кликанием значка см рис.3. Запускается библиотека Simulink (Рисунок 4).

Рис.3. Главное окно Matlab.

В библиотеке Simulink (Рис.4) вызываем окно редактора модели. (Рис 5)

Рис.4 Библиотека Simulink.

Рис. 5. Окно редактора модели.

Редактор позволяет «собрать» динамическую модель системы с помощью стандартного набора блоков библиотеки Simulink и производить исследования. Для этого нужно выбрать необходимый блок в библиотеке и с помощью мыши перетащить блок в редактор (Рис 6). Связать блоки между собой с помощью мыши.

Рис.6. Создание блока в редакторе.

Вид звеньев и параметры большинства блоков задаются на редакторе блоков, которые вызываются двойным кликом на блок. Например, редактор передаточного звена и настройки колебательного звена представлены на рис.7. Как видно из рисунка в редакторе нужно задавать только коэффициент передачи и свободные члены характеристического уравнения звена, разделенные пробелами.

Рис.7 Модель системы и редактор передаточного звена.

Для запуска модели необходимо нажать кнопку Play (Рис 8). Переходный процесс вызывается кликом левой кнопки мышки на блоке 3. Возможно масштабирование графиков переходных функций (например, для наглядности или удобства анализа).

Рис 8. Модель колебательного звена и ее переходный процесс

Где на схеме (1)-блок, задающий единичный ступенчатый сигнал, 2-блок типового звена, 3-блок переходного процесса.

1.2 Использования функции «Линейный анализ» для получения характеристик

Рисунок 9. Модель замкнутой САР

Определим функции переходного процесса, нули и полюсы замкнутой системы:

Рисунок 10.

В меню во вкладке Tools выбираем Linear analysis, как на рисунке 10.

Рисунок 11.

Из появившегося окна Model inputs and outputs перетаскиваем входной и выходной блок, как на рисунке 11. Получим:

Рисунок 12.

Далее в меню выбираем Конфигурацию участка (рисунок12) и редактируем как на рисунке 13

Рисунок 13.

Рисунок 14.

Кликаем на «ОК» и в окне LTI Viewer выбираем Get Linearized Model, после чего получаем переходные характеристики и нули и полюсы системы.

Рисунок 15

Рисунок 16.

На рисунке 14 получили характеристики замкнутой системы.

Получим годографов АФЧХ и графики ЛАХ, ЛФХ разомкнутой системы. Для этого разомкнем систему как на рисунке 15, удалив лишние элементы.

Рисунок 17

Рисунок 18.

Произведем удаление замкнутой системы, в соответствии с рисунком 16. В окне LTI Viewer изменим конфигурацию участка в соответствии с рисунком 17:

Рисунок 17.

Рисунок 19.

в окне LTI Viewer выбираем Get Linearized Model, после чего получаем АФЧХ, ЛАХ и ЛФХ разомкнутой системы. Скроем часть АФЧХ с отрицательными частотами (рисунок 18).

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: