Определение передаточных отношений

Для многоступенчатых передач

, (8.13)

Для ремённых и фрикционных передач

, (8.14)

где D₁, D₂ – диаметры шкивов или дисков.

Для зубчатых и цепных передач

, (8.15)

где z₁, z₂ – число зубьев передач.

7). В практических расчётах удобно пользоваться значениями силовых передаточных отношений

, (8.16)

По силовому передаточному отношению определяется вращающий момент на i-м валу

. (8.17)

Валы и другие детали механических передач лебёдки рассчитываются на прочность по наибольшему крутящему М_кр и изгибающему М_из моментам.

Валы привода насоса рассчитываются на прочность с учётом коэффициента перегрузок

, (8.18)

где К_п = 2,5 – коэффициент перегрузок,

ω_тн – частота вращения трансмиссионного вала насоса,

М_ТН – крутящий момент на трансмиссионном валу насоса,

i_Ci – cиловое передаточное отношение между i-м валом и трансмиссионным валом насоса.

При расчётах на сопротивление усталости К_п = 1,8÷2,0 для цепных передач и К_п = 1,4÷1,6 – для ремённых передач.

Для гидротрансформаторов

n₂ = n_д·i; М₂ = М_д·К; η = К·i,

где i, К и η – взаимосвязанные параметры, определяемые по безразмерной характеристике гидротрансформатора.

Динамика привода

Во время переходных процессов при пуске, остановках лебёдки, насосов и ротора, а также при резких изменениях технологических нагрузок, к статическим нагрузкам, действующим на привод, добавляются динамические, обусловленные инерцией и упругими колебаниями масс. Задача динамики – определение характера и величины этих нагрузок.

К инерционным параметрам относятся m – масса узлов и элементов; I –момент инерции подвижных частей; G – жёсткость или упругость отдельных элементов.

На динамику привода влияют также пусковые свойства двигателей, точность монтажа, последовательность включения приводимых масс, режимы включений, квалификация бурильщика.

Динамические нагрузки возникают при СПО, при возникновении заклинивания долота, образовании сальников, пульсациях подачи и т.д.

Из-за сложности кинематических схем, большого числа сосредоточенных и распределённых масс конструктивную схему заменяют простой эквивалентной схемой. Задача динамики решается методами статики на основе принципа Даламбера.

При разгоне

; (8.19)

при торможении

, (8.20)

где М_ст – статический момент,

‑ угловое ускорение;

I_i – приведённый момент инерции всех масс;

ω – угловое замедление;

i_i, η_i –передаточное отношение и к.п.д. от двигателя до рассматриваемого вала.

В практических расчётах динамические перегрузки учитываются в расчётной нагрузке, определяемой по одному из следующих условий:

; , (8.21)

где М – расчётная нагрузка (момент, усилие, давление);

М_мах – длительно действующая максимальная нагрузка;

М_п – паспортная нагрузка;

К_д – коэффициент динамичности;

К_п – коэффициент перегрузки.

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: