РЕГУЛИРОВАНИЯ ДАВЛЕНИЯ В РЕСИВЕРЕ

На рис. 4 изображена схема САР давления Р в ресивере (воздухосборнике) 1, который является в данной системе объектом регулирования. Давление в ресивере регулируется посредством изменения количества воздуха Q, зависящего от положения заслонки 2, т. е. от ее линейного перемещения Х _э, которое можно рассматривать как регулирующее воздействие на входе объекта регулирования. Внешним возмущением, вызывающим отклонение регулируемой величины — давления Р, является изменение расхода сжатого воздуха Q_c.

Давление в данной системе контролируется с помощью сильфонного датчика 3, выходная величина которого - перемещение Х_с сильфона 5 однозначно зависит от разности сил Δ F = F ₀ - F _р, где F _p - сила, создаваемая давлением Р; F ₀ - сила натяжения пружины 6, которое можно изменять винтом 7.

Рис. 4. Схема САР давления в ресивере

Перемещение сильфона Х _с с помощью потенциометрического преобразователя 4 преобразуется в электрический сигнал - напряжение U, которое усиливается электронным усилителем 8.

Выходной сигнал усилителя U, управляет электромагнитным приводом 9 связанным с заслонкой 2.

В данной САР сильфонный датчик выполняет функции воспринимающего, задающего и сравнивающего органов. Как воспринимающий орган он контролирует давление Р, преобразуя его в силу F _p. Задание требуемого давления в ресивере обеспечивается посредством силы F ₀. Как сравнивающий орган сильфон обеспечивает сравнение величин F ₀ и F _p, в результате чего, как отмечалось ранее, получается Δ F = F ₀- F _p - сигнал рассогласования.

Динамические свойства объекта регулирования и элементов САР описываются следующей системой уравнений:

- воспринимающий орган;

- сравнивающий орган;

- ресивер;

- сильфон;

- потенциометрический преобразователь;

- усилитель;

- электромагнитный привод совместно с заслонкой.

Физическая сущность переменных, входящих в уравнение, отражена выше в описании схемы САР. Параметры Т ₀, Т ₁, Т ₂, Т ₃ и k₀, k₀, k_в, k_с, k_п, k_y, k₃ - соответственно постоянные времени и коэффициенты передачи. Их размерности и значения по вариантам даны в табл. 4. Выходной сигнал электронного усилителя ограничен уровнем 48 В. Требуемое значение давления Р = 500 кПа.

Таблица 4

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: