Главная | Случайная
Обратная связь

ТОР 5 статей:

Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия

Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века

Ценовые и неценовые факторы

Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка

Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы

КАТЕГОРИИ:






СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО




РЕГУЛИРОВАНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ

ГИДРОТУРБИНЫ

На электрических станциях при производстве электроэнергии предъявляют определенные требования к стабильности частоты f генерируемой ЭДС. Частота f однозначно определяется угловой скоростью ω рабочего колеса гидротурбины. В связи с этим гидротурбины на электростанциях оснащают САР угловой скорости. На рисунке 6 показана схема одного из вариантов такой САР.

В данной системе объектом регулирования является гидротурбина 1, регулируемой величиной - угловая скорость ω. Она при постоянном расходе воды изменяется в зависимости от нагрузки на валу турбины, т, е. от мощности Р, которая потребляется от генератора 2 (с увеличением мощности угловая скорость снижается, с уменьшением - возрастает). Таким образом, мощность Р является внешним возмущающим воздействием на объекте регулирования. Для регулирования угловой скорости предусмотрена заслонка 3, с помощью которой изменяется расход воды через турбину. Он однозначно зависит от вертикального перемещения X заслонки. Следовательно, перемещение заслонки X можно рассматривать как регулирующее воздействие объекта регулирования. Угловая скорость ω контролируется посредством тахогенератора 4, ЭДС Е которого сравнивается с задающим напряжением U0. Сигнал рассогласования ΔU через усилитель 5 управляет посредством электродвигателя 6 и редуктора 7 заслонкой 3.

Динамические свойства элементов САР описываются следующей системой уравнений:

- гидротурбина;

- тахогенератор;

- сравнивающий орган;

- электронный усилитель;

- электродвигатель

совместно с редуктором и заслонкой.

Рис. 5. Схема САР угловой скорости рабочего колеса

гидротурбины

 

Таблица 5

Вариант Т0 k0 k1 kт ky Р Тм Тя kэ ν σ
с   кВт с с % %
0,1 0,01 1,0 -100 0,02 0,005 0,02 1,0
0,15 0,015 1,0 0,019 0,004 0,02 1,5
0,11 0,016 1,0 -70 0,018 0,003 0,02 1,0
0,12 0,01 1,0 0,017 0,002 0,02 1,5
0,15 0,01 1,0 -95 0,016 0,002 0,02 0,75
0,2 0,011 1,0 0,015 0,002 0,02 0,5
0,1 0,015 1,0 -75 0,014 0,002 0,02 0,25
0,14 0,018 1,0 0,02 0,005 0,02 1,5
0,16 0,01 1,0 -100 0,018 0,003 0,02 1,75
0,18 0,01 1,0 0,016 0,002 0,02 1,5

Физический смысл переменных, входящих в уравнения, отражен в описании схемы САР. Параметры Т0, ТМ, ТД, и k0, k1, kт, ky, kэ - соответственно постоянные времени и передаточные коэффициенты. Их размерности и значения по вариантам приведены в табл. 5. Выходной сигнал электронного усилителя ограничен уровнем 110 В. Заданное значение скорости ω = 30 рад/с.

СОДЕРЖАНИЕ КУРСОВОГО ПРОЕКТА

 

Курсовое проектирование предполагает последовательное решение следующих основных задач:

1. Построение структурной схемы нескорректированной системы и определение передаточных функций ее звеньев.

2. Оценка точности и анализ качества исходной системы (запаса устойчивости и быстродействия) с использованием пакета Control System Toolbox.

3. Построение желаемой логарифмической амплитудно-частотной характеристики.

4. Определение желаемых передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы. Оценка показателей качества желаемой системы с использованием пакета MatLab.

5. Синтез последовательного корректирующего устройства (регулятора).

6. Реализация корректирующего устройства в виде аналогового и цифрового регуляторов.

7. Оценка точности и качества скорректированной системы с учетом ограничений выходного сигнала регулятора путем моделирования с помощью пакета SIMULINK.

8. Произвести параметрическую настройку системы стабилизации с учетом ограничений на управление.

9. Построение и описание функциональной схемы скорректированной системы (с приведением параметров САУ и ее показателей качества).

 

Курсовая работа состоит из пояснительной записки объемом 20-25 листов формата А4 (с графической частью).


РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА

 

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления – Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб, Изд-во "Профессия", 2003

2. Ерофеев А.А. Теория автоматического управления: Учебник для втузов. – 2-е изд., перераб. и доп. – СПб.: Политехника, 2003. – 302 с.: ил.

СОДЕРЖАНИЕ

Введение…………………………………………………..
Техническое задание на проектирование……………….
Варианты заданий  
1. Система автоматического регулирования температуры в печи………………………………..........................
2. Система автоматического регулирования угловой скорости электродвигателя постоянного тока………….
3. Система автоматического регулирования температуры теплоносителя зерносушилки……………………..
4. Система автоматического регулирования давления в ресивере……………………………………………………
5. Система автоматического регулирования угловой скорости гидротурбины…………………………………..
Содержание курсового проекта……… ………………
Рекомендуемая литература……………………………....

 


 

 




Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:

vikidalka.ru - 2015-2018 год. Все права принадлежат их авторам! Нарушение авторских прав | Нарушение персональных данных