Главная

Популярная публикация

Научная публикация

Случайная публикация

Обратная связь

ТОР 5 статей:

Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия

Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века

Ценовые и неценовые факторы

Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка

Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы

КАТЕГОРИИ:






Теоретическая часть. Устойчивость автоматической системы регулирования (АСР) является необходимым условием ее работоспособности




Устойчивость автоматической системы регулирования (АСР) является необходимым условием ее работоспособности. Переходный процесс в линейной системе описывается выражением

y(t) = + yуст = уп(t) + ууст,

где уп(t) – переходная составляющая;

ууст – установившаяся составляющая;

si – корни характеристического уравнения системы;

Ci – постоянные интегрирования.

Система называется устойчивой, если ее переходная составляющая с ростом времени стремится к нулю.

Система называется не устойчивой, если переходная составляющая с ростом времени стремится к бесконечности.

Система находится на границе устойчивости, если переходная составляющая с ростом времени стремится к не равной нулю постоянной величине или предела переходной составляющей не существует.

Устойчивость системы зависит от коэффициентов ее характеристического полинома . Коэффициенты характеристического полинома в свою очередь зависят от параметров системы, например, от коэффициентов К0 и К1 регулятора.

Для устойчивости системы необходимо и достаточно, чтобы корни ее характеристического полинома имели отрицательные вещественные части.

Если хотя бы один из корней имеет положительную действительнуючасть, то система не устойчива.






Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:

vikidalka.ru - 2015-2024 год. Все права принадлежат их авторам! Нарушение авторских прав | Нарушение персональных данных