ТОР 5 статей: Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы КАТЕГОРИИ:
|
Теоретическая часть. Устойчивость автоматической системы регулирования (АСР) является необходимым условием ее работоспособностиУстойчивость автоматической системы регулирования (АСР) является необходимым условием ее работоспособности. Переходный процесс в линейной системе описывается выражением y(t) = + yуст = уп(t) + ууст, где уп(t) – переходная составляющая; ууст – установившаяся составляющая; si – корни характеристического уравнения системы; Ci – постоянные интегрирования. Система называется устойчивой, если ее переходная составляющая с ростом времени стремится к нулю. Система называется не устойчивой, если переходная составляющая с ростом времени стремится к бесконечности. Система находится на границе устойчивости, если переходная составляющая с ростом времени стремится к не равной нулю постоянной величине или предела переходной составляющей не существует. Устойчивость системы зависит от коэффициентов ее характеристического полинома . Коэффициенты характеристического полинома в свою очередь зависят от параметров системы, например, от коэффициентов К0 и К1 регулятора. Для устойчивости системы необходимо и достаточно, чтобы корни ее характеристического полинома имели отрицательные вещественные части. Если хотя бы один из корней имеет положительную действительнуючасть, то система не устойчива. Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:
|