И (интегральный) регулятор

Передаточная функция регулятора

Передаточная функция разомкнутой системы

Характеристический полином замкнутой системы

или

где .

Условия устойчивости по критерию Гурвица для системы 4-го порядка с учетом сделанных замечаний записываются следующим образом:

,

или после подстановки и

,

Согласно данным формулам получаем:

а₀= К₀*1,3 = К;

а₁= 1;

а₂= 3,3;

а₃= 3,56;

а₄= 1,25;

К₀^кр1= 0;

К₀^кр2 = 0,64.

И в этом случае коэффициент усиления ограничен сверху и снизу из условий устойчивости

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: