ТОР 5 статей: Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы КАТЕГОРИИ:
|
Результаты расчетов5.1 П – (пропорциональный) регулятор Передаточная функция П–регулятора имеет вид Передаточная функция разомкнутой системы Запишем характеристический полином замкнутой системы или где , , , . Изменяя , можно влиять на устойчивость и качество регулирования системы. С учетом этого, условия устойчивости по критерию Гурвица записываются следующим образом: Подставим в последние уравнения , тогда и, разрешая их относительно , получим условия устойчивости Критические значения коэффициента усиления получим, если знаки неравенств заменим на знаки равенства: , Согласно данным формулам получаем: а1= 0,8+1,25+1,25 = 3,3; а2= 0,8*1,25+0,8*1,25+1,25*1,25 = 3,56; а3= 0,8*1,25*1,25 = 1,25. К1кр1= -1/1,3 = -0,77; К1кр2 = 6,46. Как следует из полученных формул, коэффициент усиления регулятора (или, что эквивалентно, разомкнутой системы) ограничен сверху и снизуусловиями устойчивости. Это свойство справедливо практически для всех систем.
Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:
|