Диференціальний сельсин

У тих випадках, коли слідкуюча система повинна відпрацьовувати суму або різницю двох кутів, застосовують диференціальний сельсин. Конструктивно цей сельсин такий же, як трифазний асинхронний двигун з фазним ротором.

В схемах синхронної передачі кута диференціальні сельсини можуть працювати або як приймачі, які працюють від двох датчиків, або як другі датчики.

В останньому випадку такий сельсин може працювати не тільки в індикаторному, а й у трансформаторному режимі. Коефіцієнт трансформації диференціального сельсина звичайно дорівнює одиниці.

Рис. 16.17. Схема вмикання сельсина-диференціала в індикаторному режимі

На рис.16.17 наведена схема вмикання диференціального сельсина для роботи в індикаторному режимі. За цією схемою диференціальний сельсин може працювати датчиком або приймачем. Якщо ротор диференціального сельсина загальмувати, то він перетворюється на трансформатор, і передача кута стає звичайною при дещо збільшених активному та індуктивному опорах лінії зв’язку та θ_сд=0 (кут повороту ротора диференціального сельсина відносно сельсина-датчика).

Якщо при цьому θ_сд≠0, то диференціальний сельсин працює другим датчиком. При повороті ротора диференціального сельсина в той же бік, в який повернуто ротор сельсина-датчика, приймач П відпрацьовує суму двох кутів

.

Якщо поворот ротора СД здійснюється в інший бік, то П відпрацьовує

.

Це пояснюється виникненням ЕРС, струмів та магнітних потоків в променях статора й ротора диференціального сельсина, які залежать від кутів повороту роторів Д та СД.

Якщо задавати різні кути θ_д й θ_п, то в статорі й роторі диференціального сельсина будуть виникати два магнітних потоки, зсунутих один відносно одного на θ=θ_д±θ_п. При цьому «+» відповідає поворотові роторів Д та П в один бік, а «-» – у різні.

Потоки статора й ротора створюють на валу диференціального сельсина такий момент, який намагається повернути ротор СД на кут θ=θ_д±θ_п до співпадання осей потоків ротора й статора. Напрям повороту може бути змінений перемиканням будь-якої пари виводів обмотки ротора або статора диференціального сельсина.

За допомогою диференціального сельсина можливо підсумовувати або віднімати два кутових повороти, кутові швидкості. Оскільки диференціальний сельсин безпосередньо не з’єднаний з джерелом живлення, його намагнічуючий струм проходить через сельсини, з якими він з’єднаний (через один або два). Звичайно намагнічуючий струм підводиться лише до обмотки статора диференціального сельсина. В цьому разі сельсин, через який проходить намагнічуючий струм диференціального сельсина, називають сельсином-збуджувачем. Він повинен бути розрахований на відповідне струмове навантаження.

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: