ТОР 5 статей: Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы КАТЕГОРИИ:
|
Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев2.2.1.Определение ускорения точки А: Так как угловая скорость является постоянной, то . . Вектор ускорения направлен параллельно кривошипу О1А от точки А к точке О1. Выбираем масштаб плана ускорений . Найдём отрезок, изображающий вектор ускорения на плане: мм. Из полюса плана ускорений pa откладываем данный отрезок в направлении, параллельном АО1. 2.2.2. Определение ускорения точки В: Запишем векторное уравнение: . Вектор относительного ускорения раскладываем на нормальную и касательную составляющие: . Нормальное относительное ускорение равно: м/с2. Найдём отрезок, изображающий вектор ускорения на плане: мм. Продолжаем строить план ускорений. Вектор ускорения направлен параллельно АВ. Откладываем отрезок an из точки a плана ускорений в указанном направлении от точки В к точке А. Вектор ускорения направлен перпендикулярно АВ. Проводим это направление из точки n плана ускорений. Вектор ускорения раскладываем на нормальную и касательную составляющие: . Нормальное ускорение равно: м/с2. Найдём отрезок, изображающий вектор ускорения на плане: мм. Продолжаем строить план ускорений. Вектор ускорения направлен параллельно ВO2. Откладываем отрезок из точки плана ускорений в указанном направлении от точки В к точке O2. Вектор ускорения направлен перпендикулярно ВO2. Проводим это направление из точки m плана ускорений. Две прямые линии, проведённые из точек n и m в указанных направлениях, пересекаются в точке b. Найдем величины ускорений. Измеряя длины полученных отрезков и умножая их на масштаб , получим: м/с2; м/с2; м/с2; м/с2. 2.2.3. Определение ускорения точки C: Запишем векторное уравнение: . Вектор относительного ускорения раскладываем на нормальную и касательную составляющие: . Нормальное относительное ускорение равно: м/с2. Найдём отрезок, изображающий вектор ускорения на плане: мм. Продолжаем строить план ускорений. Так как отрезок bk мал, то его на плане ускорений не откладываем. Точки b и k совпадают. Вектор ускорения направлен перпендикулярно ВС. Проводим это направление из точки k плана ускорений. Вектор ускорения направлен параллельно оси X–X. Проводим это направление из полюса pa. Две прямые линии, проведённые из точек k и pa в указанных направлениях, пересекаются в точке c. Найдем величины ускорений. Измеряя длины полученных отрезков и умножая их на масштаб , получим: м/с2; м/с2; м/с2. 2.2.4. Определение ускорения точки S1: м/с2. Вектор ускорения направлен параллельно кривошипу О1А от точки S1 к точке О1. 2.2.5. Определение ускорения точки S2: Воспользуемся следствием из теоремы подобия. Составим пропорцию: , мм. Данный отрезок откладываем на прямой ab от точки a. Точку s2 соединяем с полюсом pa. Величина ускорения: м/с2. 2.2.6. Определение ускорения точки S3: Воспользуемся следствием из теоремы подобия. Составим пропорцию: , мм. Данный отрезок откладываем на прямой pab от точки b. Точку s3 соединяем с полюсом pa. Величина ускорения: м/с2. 2.2.7. Определение ускорения точки S4: Воспользуемся следствием из теоремы подобия. Составим пропорцию: , мм. Данный отрезок откладываем на прямой bc от точки b. Точку s4 соединяем с полюсом pa. Величина ускорения: м/с2. 2.2.8. Определение углового ускорения шатуна АВ: с-2. Для определения направления переносим вектор в точку В шатуна АВ и смотрим, как она движется относительно точки А. Направление этого движения соответствует . В данном случае угловое ускорение направлено против часовой стрелки. 2.2.9. Определение углового ускорения коромысла ВO2: с-2. Для определения направления переносим вектор в точку В коромысла ВО2 и смотрим, как она движется относительно точки О2. Направление этого движения соответствует . В данном случае угловое ускорение направлено по часовой стрелке. 2.2.10. Определение углового ускорения шатуна ВС: с-2. Для определения направления переносим вектор в точку C шатуна ВС и смотрим, как она движется относительно точки B. Направление этого движения соответствует. В данном случае угловое ускорение направлено против часовой стрелки.
Кинематическая схема механизма План ускорений
Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:
|