Силовой расчет предпоследней группы Ассура вида ВВВ.

3.2.1. Определение сил тяжести звеньев:

Н, Н.

3.2.2. Определение сил инерции:

Н, Н.

Силы инерции направлены в противоположную сторону соответствующим ускорениям центров масс звеньев.

3.2.3. Определение моментов инерции:

Нм; Нм.

Моменты инерции направлены в противоположные стороны соответствующим угловым ускорениям.

Построим группу Ассура в масштабе .

Покажем все действующие на нее силы (в том числе реакцию ) и неизвестные реакции .

3.2.4. Определим реакцию .

Составим уравнение моментов всех сил, действующих на звено 2, относительно точки В.

; .

Найдем реакцию :

Длины плеч h5 и h6 измерены на расчетной схеме и умножены на масштабный коэффициент м/мм.

м, м.

Последняя группа Ассура вида ВВП м/мм

План сил для группы Ассура м/мм	План сил для звена 4 м/мм

3.2.5. Определим реакцию .

Составим уравнение моментов всех сил, действующих на звено 3, относительно точки В.

; .

Найдем реакцию .

Длины плеч h ₃ и h ₄ измерены на расчетной схеме и умножены на масштабный коэффициент м/мм.

м, м.

3.2.6. Определим реакции и .

Составим векторное уравнение равновесия всех сил, действующих на всю группу Ассура.

; .

Выберем масштаб плана сил м/мм.

Вычислим величины отрезков, соответствующих векторам сил. Данные занесем в табл. 2.

Строим план сил. В соответствии с векторным уравнением откладываем отрезки, соответствующие векторам . Векторы можно откладывать в любом порядке, но обязательно начать построение с вектора , а закончить построение вектором . Затем из начала вектора проводим направление вектора , а из конца вектора проводим направление вектора . Пересекаясь, эти направления замыкают многоугольник сил. Измеряя на плане сил отрезки, соответствующие векторам , , , , , и умножая их на масштаб , получим значение этих реакций. Данные занесены в табл. 2.

Таблица 2

Обозначение силы
Величина силы, Н	19,6	19,6	10,7	4,8		12,5	2,66		46,5	5,56
Отрезок на плане, мм

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: