АВТОМАТИЧЕСКИЕ РЕГУЛЯТОРЫ. Классификация регуляторов (по виду регулируемого параметра, используемой энергии, конструкции, характеру связи между входными и выходными величинами).

Классификация регуляторов (по виду регулируемого параметра, используемой энергии, конструкции, характеру связи между входными и выходными величинами).

Законы регулирования: позиционный, пропорциональный, интегральный, пропорционально-интегральный, пропорционально-интегрально-дифференциальный. Параметры настройки регуляторов.

ОБЪЕКТЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Классификация объектов регулирования. Свойства объектов регулирования: емкость. Вид кривой разгона, запаздывание. Переходные процессы.

УСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Понятие об устойчивости систем автоматического регулирования.

Критерии устойчивости.

КАЧЕСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Показатели качества регулирования (максимальное отклонение регулируемой величины от заданного значения, колебательность переходного процесса, время регулирования, остаточное отклонение).

Обобщенные оценки качества (1 и 11 интегралы).

Рекомендации по выбору регуляторов.

ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОПРОВЕРКИ

1. Нарисуйте и поясните схемы регулирования по возмущению, отклонению.

2. Как классифицируются системы автоматического регулирования?

3. Напишите дифференциальное уравнение типового звена, его передаточную функцию, нарисуйте динамическую характеристику.

4. Расскажите о классификациях регуляторов.

5. Охарактеризуйте законы регулирования.

6. Что такое параметры настройки регуляторов? Как их определяют?

7. Классифицируйте объекты автоматического регулирования.

8. Расскажите о свойствах объектов регулирования?

9. Какие критерии устойчивости систем автоматического регулирования рассчитываются чаще всего?

10. Как требования качества регулирования влияют на выбор вида регулятора?

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: