![]() ТОР 5 статей: Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы КАТЕГОРИИ:
|
Изменение направления относительной скорости точки вследствие вращательного переносного движения.Например, если человек идет равномерно вдоль радиуса равномерно вращающейся платформы, то относительной скоростью является скорость его движения вдоль радиуса, а переносной – скорость той точки платформы, где он находится в данный момент времени (рис. 2.46).
Пусть в момент времени t человек занимает на платформе положение, показанное на рис. 2.46,а, а в момент времени t + ∆t положение, показанное на рис. 2.46,б. Так как относительное движение равномерное и прямолинейное, то относительное ускорение человека a r = 0. Однако за время ∆t относительная скорость изменяется по направлению, вследствие вращения подвижной системы отсчёта, закрепленной на платформе.
Модуль кориолисова ускорения определится как модуль векторного произведения: a c = 2·ωe·Vr·sin( где ωe = I Кориолисово ускорение равно нулю в трёх случаях: 1) если ωe = 0, т. е. в случае поступательного переносного движения или в момент обращения в нуль угловой скорости непоступательного переносного движения; 2) если V r = 0, т. е. в случае относительного покоя точки или в момент равенства нулю модуля относительной скорости движущейся точки; 3) если sin( Направление кориолисова ускорения определяется по правилу векторного произведения. a c ┴ V r, a c ┴
По правилу векторного произведения вектор a c ускорения Кориолиса направлен по отношению к векторам Для определения направления кориолисова ускорения используется правило Жуковского: для определения направления ускорения Кориолиса необходимо относительную скорость Vr точки спроецировать на плоскость, перпендикулярную оси переносного вращения, и повернуть эту проекцию в той же плоскости на угол 90о в сторону переносного вращения.
Модуль кориолисова ускорения равен a c = 2·ωe·Vr·sin(180о – α), где ωe – модуль вектора угловой скорости На рис. 2.48 Для закрепления теоретического материала необходимо выполнить курсовое задание К 4. Варианты курсового задания К 4 «Определение абсолютной скорости и абсолютного ускорения точки»
По заданным уравнениям относительного движения точки М и движения тела D определить для момента времени t1 абсолютные скорость и ускорение точки М. Схемы механизмов показаны на рисунках, а необходимые для расчёта данные приведены в табл. 2.4. Определить кинематические характеристики точки М в момент времени t1 (OM(t1) – положение точки на траектории относительного движения; V e(t1) – переносная скорость; V r(t1) – относительная скорость; V (t1) – абсолютная скорость; a r(t1) – относительное ускорение; a е(t1) – переносное ускорение; a с(t1) – ускорение Кориолиса; a (t1) – абсолютное ускорение). Для каждого варианта положение точки М на расчётной схеме соответствует положительному значению дуговой координаты ОМ = f(t). Таблица 2.4
Продолжение табл. 2.4
Продолжение табл. 2.4
Продолжение табл. 2.4
Продолжение табл. 2.4
Продолжение табл. 2.4
Продолжение табл. 2.4
Продолжение табл. 2.4
Окончание табл. 2.4
Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:
|