Основной закон динамики вращательного движения.

В общем виде основное уравнение динамики вращательного движения тела относительно любой точки (полюса)

,

где M – моменты внешних сил, действующих на тело, относительно полюса; L – момент импульса тела относительно полюса.

Основное уравнение динамики вращательного движения тела относительно неподвижной оси z записывается в форме

,

где М_z - результирующий момент внешних сил, действующих на тело, относительно оси z (или проекция результирующего момента внешних сил M относительно любой точки, находящейся на оси z, на эту ось); ε — угловое ускорение; J_г — момент инерции относительно оси вращения z.

Значение момента силы М_z определяется как

,

где F – сила, действующая на тело, l – плечо силы, т.е. кратчайшее расстояние (или перпендикуляр) от оси вращения z до прямой, вдоль которой действует сила.

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: