ТОР 5 статей: Методические подходы к анализу финансового состояния предприятия Проблема периодизации русской литературы ХХ века. Краткая характеристика второй половины ХХ века Характеристика шлифовальных кругов и ее маркировка Служебные части речи. Предлог. Союз. Частицы КАТЕГОРИИ:
|
Динамическая модель механизмаЛЕКЦИЯ 9 Краткое содержание Динамика механизмов и машин. Понятие о динамической модели механизма. Параметры динамической модели. Основные уравнения движения. Примеры. Режимы движения механизма. Неравномерное движение механизма. Установившийся режим движения механизма. Коэффициент неравномерности движения. Способы регулирования неравномерности движения. Маховик и его роль в регулировании неравномерности движения. Определение момента инерции и размеров маховика. Основной задачей динамики механизмов и машин является определение истинного закона движения механической системы под действием заданных внешних сил. Для решения этой задачи достаточно определить закон движения ведущего звена в одном из следующих видов: (9.1) где φ – угол поворота; ω,ε – угловая скорость и угловое ускорение ведущего звена; t – время. Зная закон (9.1), способами кинематики можно определить законы движения других звеньев и точек механизма. Динамическая модель механизма Сложный многозвенный механизм при решении задач динамики можно заменить динамической моделью (рис.9.1). Параметры динамической модели рассчитываются по критериям подобия модели и объекта. Весь механизм заменяется звеном приведения. Обычно выбирают то звено, которое вращается вокруг стойки. Условие эквивалентности динамической модели и реального механизма заключается в идентичности законов движения звеньев.
Рычажный механизм Динамическая модель
В А 2 3 А С
О1 i О1 О2
Зубчатый механизм Динамическая модель
Рис.9.1 Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском:
|