Приведённые сила или момент силы

К звену приведения прикладываются приведённые параметры.

Приведённая сила F_пр, приведённый момент силы M_пр - это условные сила или момент силы, которые будучи приложены к звену приведения развивают мощность N_пр, равную сумме мощностей ΣN_i, развиваемых приводимыми силами или моментами сил.

Приведённая сила F_пр

(9.2)

Приведённый момент силы M_пр

(9.3)

Приведённая масса т_пр

Это условная масса, сосредоточенная в точке приведения, кинетическая энергия T_пр которой равняется сумме ΣТ_i кинетических энергий всех звеньев.

(9.4)

Приведённый момент инерции I_пр

Кинетическая энергия звена с приведённым моментом инерции I_пр должна равняться сумме кинетических энергий звеньев механизма.

(9.5)

В формулах (9.2) – (9.5):

-скорость точки приведения; -угловая скорость звена приведения; -величина приводимой силы; -момент силы, приложенный к i -ому звену; -величина скорости точки приложения силы ; -угловая скорость i -го звена; -угол между векторами и ; -масса i -го звена; - момент инерции i -го звена относительно оси, проходящей через центр масс.

Пример 9.1

Для кривошипно-ползунного механизма найти приведённую к оси шарнира А силу F_пр, перпендикулярную ОА, и приведённую массу m_пр.

Дано: ω₁ =20 с^-1, F3 =1000Н, OA =65мм, АВ =320мм, АS₂ =60мм, m ₂=0,4кг, m ₃=0,5кг, I₂ =6 10^{-3 кг м2}, I₁ =12 10^{-3 кг м2}_.

Решение:

1. Построим план скоростей в масштабе μ_V= .

V_А = ω₁ · OA =

2. Приведённая сила. Определяем по формуле (9.2)

Здесь

3. Приведённая масса. Определяем по формуле (9.4)

Здесь:

Тогда

=

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: