Уравнения движения звена приведения.

1. Уравнение движения в форме моментов (уравнения Лагранжа 2-го рода):

(9.6)

где - приведённый момент движущих сил;

- приведённый момент сил сопротивления.

Если = const, что имеет место в механизмах с постоянным придаточным отношением, то

(9.7)

2. Уравнение движения в форме закона изменения кинетической энергии:

(9.8)

Если = const, то

(9.9)

Введём обозначения:

- работа приведенных движущих сил на заданном перемещении;

- работа приведенных сил сопротивления на том же перемещении;

- кинетическая энергия, которой обладает механизм в i -ом положении;

- кинетическая энергия, которой обладает механизм в начальном положении;

- избыточная работа;

Уравнение (9.8) примет вид:

(9.10)

или (9.11)

Из уравнения (9.10) получим значение угловой скорости звена приведения в i- ом положении:

(9.12)

Если = const, то

(9.13)

Здесь (9.12) и (9.13) – истинные законы движения ведущего звена.

Не нашли, что искали? Воспользуйтесь поиском: